AET H743 Basic 基本資料

- 7月 07, 2025

AET-H743-Basic 支援 2-6 秒鋰電池輸入。它有 3 個 BEC，可產生功率輸出：

電源符號	電源	最大功率（current）
5V	從 5V BEC	20 瓦（4A）
9V	從 9V BEC	18 瓦（2A）
9Vsw	從 9V BEC 開始，由具有 NPN MOS 的 MCU 控制	10 瓦（1A）
4V5	來自 USB 或 5V BEC，帶二極體	5W （1A）
VX 系列	來自伺服導軌 VX BEC，預設 5V，可更改為 6V 或 7V	50 瓦（10 安）
蝙蝠	直接來自電池	（5A）

UART 映射¶

所有 UART 都支援 DMA。UART 在上述引腳佈局中標記為 Rn 和 Tn。Rn 引腳是 UARTn 的接收引腳。Tn 引腳是UARTn的發送引腳。

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 （MAVLink2）
SERIAL2 -> UART2 （GPS）
SERIAL3 -> UART3 （MAVLink2）
SERIAL4 -> UART4（如果此 UART 的協議發生變化，GPS2、RX4 也可用作 ESC 遙測）
SERIAL5 -> USB （SLCAN）
SERIAL6 -> UART6 （RCIN）
SERIAL7 -> UART7 （MAVLink2，集成藍牙模組）
SERIAL8 -> UART8（使用者）

顯示的串行協議是預設值，但可以根據個人喜好進行調整。

RC 輸入¶

默認 RC 輸入在 UART6 上配置，支援除 PPM 之外的所有 RC 協定。SBUS 引腳反轉並連接到 RX6。

RC 可以連接到任何 UART 埠，只要將串行埠協定設置為SERIAL6_Protocol更改為『23』以外的值。SERIALn_PROTOCOL=23

FPort 需要連接到 TX6。參見 ref：common-fport-receivers。
SRXL2 需要連接到 TX6 並自動提供遙測。將 SERIAL6_OPTIONS 設置為「4」。

OSD 支援¶

AET-H743-Basic 支援使用 AT7456 晶片的板載類比 SD OSD。類比 VTX 應連接到 VTX 引腳。

PWM 輸出¶

AET-H743-Basic 支援多達 13 個 PWM 輸出。

所有頻道都支援 DShot。

輸出被分組，組中的每個輸出都必須使用相同的輸出協定：

1、2 是第 1 組;
3、4、5、6 是第 2 組;
7、8、9、10 是第 3 組;
11、12 是第 4 組;
13（LED）為第 5 組;

輸出 13 預設參數配置為用作 LED neopixel 輸出，但可以更改。

電池監控¶

該板具有兩個內部電壓感測器和一個集成電流感測器，以及第二個外部電流感測器輸入。

電壓感測器可以處理高達 6S 的 LiPo 電池。

第一個電壓/電流感測器默認啟用，第二個未啟用感測器的引腳輸入和電壓刻度也預設設置：

指南針¶

AET-H743-Basic 沒有內置指南針，因此如果需要，您應該使用外部指南針。

類比攝像機¶

AET-H743-Basic 最多支援 2 台攝像機，連接到引腳 CAM1 和 CAM2。您可以通過 RC 通道選擇從攝像機到 VTX 的視頻信號。設定以下參數：

RELAY2_FUNCTION = 1
RELAY_PIN2 = 82
RC8_OPTION = 34

9V 視頻電源開關¶

9Vsw 電源可通過 RC 通道進行控制。設定以下參數：

RELAY1_FUNCTION = 1
RELAY_PIN = 81
RC7_OPTION = 28

藍牙¶

AET-H743-Basic 支援傳統的藍牙 SPP 和 BLE 串行。藍牙使用 UART7 作為串口。搜索或 to connect。AET-H743-SPPAET-H743-BLE

注意：您需要將電池連接到開發板才能為藍牙模塊供電。

載入韌體¶

可以通過按下引導載入程式按鈕插入USB來完成 DFU 的初始韌體載入。然後您應該使用您最喜歡的 DFU 載入工具（例如 Mission Planner）載入“with_bl.hex”固件。

載入初始韌體後，您可以使用任何 ArduPilot 地面站軟體更新韌體。應使用「*.apj」固件檔進行更新。

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