Ardupilot跟OpenIPC連接方法

 

原始視頻

先確認天空端是接在哪一個序列戶

SERIALx_BALID = 115

SERIALx_OPTIONS = 0

SERIALx_PROTOCOL = 42 (Display Port)

OSD_TYPE = 5 (MISP Display)

OSD_OPTIONS = 42

MISP_OPTIONS = 4

OSD1_TAXT_RES = 1

接著去Mission Planner的Onboardd OSD設定裏頭調整介面