常用資料SERIALx_PROTOCOL: Telem1 protocol selection

-

 



SERIALx_PROTOCOL: Telem1 protocol selection

Note: Reboot required after change

Control what protocol to use on the Telem1 port. Note that the Frsky options require external converter hardware. See the wiki for details.

Values

Value

Meaning

-1

None

1

MAVLink1

2

MAVLink2

3

Frsky D

4

Frsky SPort

5

GPS

7

Alexmos Gimbal Serial

8

Gimbal

9

Rangefinder

10

FrSky SPort Passthrough (OpenTX)

11

Lidar360

13

Beacon

14

Volz servo out

15

SBus servo out

16

ESC Telemetry

17

Devo Telemetry

18

OpticalFlow

19

RobotisServo

20

NMEA Output

21

WindVane

22

SLCAN

23

RCIN

24

EFI Serial

25

LTM

26

RunCam

27

HottTelem

28

Scripting

29

Crossfire VTX

30

Generator

31

Winch

32

MSP

33

DJI FPV

34

AirSpeed

35

ADSB

36

AHRS

37

SmartAudio

38

FETtecOneWire

39

Torqeedo

40

AIS

41

CoDevESC

42

DisplayPort

43

MAVLink High Latency

44

IRC Tramp

45

DDS XRCE

46

IMUDATA

48

PPP

49

i-BUS Telemetry

50

IOMCU

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

OpenIPC 介紹

-
圖片
  目前 FPV 飛行的影像傳輸解決方案，主要分成數位和類比兩種。類比解決方案用的人較多，好處是延遲低、重量輕、價格便宜、市場上選擇也非常多樣。但是缺點就是在使用的過程中很容易會產生雜訊。至於數位解決方案的話，目前主流的就是 DJI 的 fpv 眼鏡，效果就不多說了，主打的就是一個高畫質。但是缺點就是貴，真的很貴。當然市場上也有競爭產品，比較有名的是蝸牛跟 HD Zero 。其他的品牌就沒甚麼印象了。數位化傳輸的產品為什么價格特別貴呢？我相信主要的原因還是在於技術門檻。由於技術門檻高，能夠提供產品的公司也相對少。那么價格自然也是節節高漲。 類比系統的話。便宜還有一個原因，就是因為它的產品都是使用相同的開放規格去設計的，所以它有一個最大的好處，就是彼此之間雖然是不同品牌的商品，但是訊號都是相容的。在這樣子的環境之下，因為廠商之間的競爭就很容易造福到消費者。而數碼產品的話。因為技術是比較封閉，所以各個廠商各自弄個字的產品，不過好在最近有一個好消息就是，數位解決方案現在也慢慢有開源的產品出現了。開源產品常常都是產品的下降的一個主因。在根本技術上面，如果有一些神人願意把主要技術放出來的話，其實之前就有很多相關的案例，像是 3D 列印最早也是開源產品開始的。然後在一瞬間就百花齊放。發展到今天，大家才能有機會玩到很便宜的 3D 電影產品。那麼，至於遙控器的話，最有名的就是 open TX 。之前，遙控器主要都被 JR 根 Futaba 兩家把持，遙控器一直以來都非常貴，而中國那邊的話雖然生產能力強，但是因為核心技術的關係，所以弄出來產品常常穩定性都不夠，那後來有 open TX 這個東西，他把軟體跟硬體架構基本上都釋放出來，然後導致現在遙控器百花齊放，大家才有機會買得到那種非常便宜然後又高效能的產品。我最近也是開始慢慢轉移到 openTX 的產品上面。真的是好用，抗干擾性跟距離都是以前無法想像的。 而現在。數位傳輸的 FPV 解決方案。也開始有了最原始的開源方案。主要的有 Open IPC 跟 open HD 。 Open HD 的話，它主要是透過樹梅派來當成解碼工具。這個部分發展的比較早一點，但他的主要問題是因為樹莓派的體積重跟耗電量大。所以後來並沒有普及起來。至於 open IPC 的話，最早並不是為了第一人稱飛行所開發，它的主要開發的目的做家用監控的部...
閱讀完整內容

幾種常見材料針對遙控飛機單層列印結果

-
圖片
目前測試了5種，包括eSun 的 PLA+，PLA-ST，普通PETG，普通PLA還有PoliAir   關於硬度的"手感" PETG(38.6)g) < PLA(35.8g) < PLA+ (32.7g) < PLA-ST (37.9g) = PolyAir(36.5g) 相對重量比較的(PLA+為基準): PETG(1.1804) PLA(1.0948) PLA+(1) PLA-ST(1.1590) PolyAir(1.1162) PETG比PLA+重了18%，PLA-ST也重了15% 至於價格(NTD$) PETG($500淘寶 邁凱迪 RMB$68 運回台灣大概一捲$450-500)，PLA(露天 價格忘記 含運費好像也快500吧)，PLA+($600蝦皮)，PLA-ST($1100蝦皮)，PolyAir($1650歐洲直購) PETG 跟 PLA 幾乎是一樣，但是PETG彈性比較好，稍微軟一點，PLA則是脆一點。PLA+則是無論硬度跟彈性都比兩者略優，而且沒PLA這麼脆。列印品質也很好。 PLA-ST則是大勝，無論硬度跟彈性都很明顯優於其他三款，但是重量也最重。 最後一個測試的是PolyAir，真的沒想到，PolyAir印出來的品質非常非常接近PLA-ST。重量也接近，但是PolyAir輕了3%。我猜應該就是eSun針對PolyAir推出的對應材質吧。就跟PLA-LW vs LW-PLA一樣。 PLA+: 列印溫度225度，成品重量32.7g。列印品質不錯，但是層與層黏貼程度略差，猜想應該用230度或者235度列印會比較適合。 PLA-ST的強度跟硬度真的很讚，列印品質也很不錯。列印溫度為215度，重量37.9g可惜太重。 普通PLA則是垃圾，可能買的太便宜了，看起來溫度應該沒設定錯誤，但是列印品質超爛，充滿氣泡跟顆粒。這款線材也許放得比較久，但是都有很仔細做好脫水的工作。 PETG則是之前我常用的材料列印溫度260度，列印重量居然比PLA-ST更重，是38.6g。難怪之前飛機怎麼印都超重。 這家常用的普通PETG列印品質不錯，手感應度就是比PLA軟一點，有彈性一點。 結論是PLA+應該是最適合用於遙控模型上，PLA-ST則是某些特定需要更強壯的部位可以改用這個材料。像是翅膀或者機身一些比較不受力的部分則可以採用PLA...
閱讀完整內容

你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (06 第一次飛行準備以及初階飛教學)

-
圖片
前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，讀的人應該是不少，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，給我點鼓勵!感恩.... 本文開始: 看完之前的文章之後，相信大家的飛機應該都準備得差不多了。 上一篇文章的最後一個步驟是請大家將預設參數載入APM。原因跟大家解釋過了，不過這邊會遇到一個雞生蛋、蛋生雞的問題。 使用預設參數的的飛機穩定性稍差，調整參數得先將飛機起飛。但如果你是一個完全不會飛的使用者，又要如何將一台不太穩的飛機起飛呢? 不過還好只要大家的配備如果都按照這系列文章走的話，飛行參數是可以共用的.... 所以請將你的APM連接到電腦.按下CONNECT 然後到 CONFIN/TUNING->Extended Tuning這個頁面，如果你按照上一篇文章，載入預設參數的話，應該會看到以下的數值。 請將紅框框內的數字改為下圖。這個是我的飛機透過自動調整得到的參數。 改好之後請按下Write Params，這算是偷吃步，跳過了參數調整這個步驟。不過沒關係，等我們會飛之後再回頭來學習。 所以現在真的要使準備起飛了.... 第一次起飛前，還是得做好檢查.... 請回到FLIGHT DATA這一頁　再次檢查人工地平線的動作是否跟飛機的姿態相同 接著測試看看解鎖跟上鎖的動作。人工地平線應該上頭會顯示DISARMED，這表示目前是在保護狀態。 左邊的油門撥桿，目前應該是在最下方。請把他往右打到底約三秒，然後放開 你會看到紅字變成ARMED，然後消失....表示馬達應該要啟動（但是因為沒接電池，所以無所謂）過一下沒動作，他又會跳回DISARMED 到這步驟，表示你的設定已經全部完成，請按下右上角DISCONNECT，拔掉USB 請注意，到這個步驟之前，你的馬達上都不應該有螺旋槳... 接下來，確認你的油門在最低點，接上電池（螺旋槳還是不裝）。 接上電池後，會聽到馬達發出BB的聲音。APM上的燈號會紅藍快閃，接下來是紅、紫、藍交互。 請把油門打到右下方等一秒鐘，燈號又開始紅藍快閃，這時放開讓撥桿回到中央。 馬達會開始怠速運作....輕推油門往上，馬達開始加速，收油門減速。將馬達推到1/3的時候，將飛機拿起（請小心）... 稍微前後左右動一下，你會發現四棵馬達的開...
閱讀完整內容