第一個參考影片:
【它来了，elrs终于支持真正意义的mavlink了】 https://www.bilibili.com/video/BV1g5WCedEET/?share_source=copy_web&vd_source=fae50ad0a6f345b9ecfa689eef597a62
設定方式
【elrs教程】怎么把elrs变成mavlink数传电台】 https://www.bilibili.com/video/BV1P4noe5Ek6/?share_source=copy_web&vd_source=fae50ad0a6f345b9ecfa689eef597a62
youtube的另一個教程 大同小異
https://youtu.be/u_ArriXbrR0?si=-8S-TUQk4GW8aFiI&t=909
但是這個教程在15:56提到發射模組的DIP要切成flashing模式??不然無法運作在Mission planner，我猜應該跟OTG協定有關，如果不透過OTG，只用USB-C to USB-C 是無法在平板中自動啟動
先改飛控參數 (omnibus f4)
serial4_baud -> 460 (230) 也有youtube教程是選19
serial4_protocol -> 2 (23)
rssi_type -> 5 (3 receiver protocol)
以下影片教程是使用發射器LUA修改
發射器
Link Mode ->mavlink (normal)
接收機
Link Mode ->mavlink
參考其他教程我發現 接收機連線速度似乎也要檢查
UART baud ->19200 (420000)
MissionPlanner 要設定成上頭的bau rate
以上官方相關資料
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