如何將 ELRS 接收器與 Pixhawk 連接

 ELRS 接收器可以通過 UART 埠連接到 Pixhawk。在 Pixhawk 中，這些埠是 Telemetry 1 （TELEM 1） 和 Telemetry 2 （TELEM 2）

參考: Crossfire and ELRS RC Systems — Copter documentation (ardupilot.org)

我們需要從 Mission Planner 中通過轉到 config > Full Parameters List 來設置以下參數。

設定 SERIALx_PROTOCOL = 23 （x 代表串口號，根據 Pixhawk 型號變化）

設置 RSSI_TYPE = 3

我發現只有 TELEM 1 支援 23。因此，我們將在 Pixhawk 2.4.8 中使用 TELEM 1 埠。此埠的 x 將為 1。

SERIAL1_PROTOCOL = 23

設置 RSSI_TYPE = 3

上圖顯示了 Pixhawk 中遙測埠的引腳佈局。6 個中只有 4 個將與接收器連接。

5V 將連接到接收器的 VCC

無線電 RX （FC TX） 將與接收器的 RX 連接。

無線電 TX （FC RX） 將與接收器的 TX 連接。

GND 將與接收器的接地 （GND） 連接。