每次銀行理專開始向我推一些沒聽過的衍伸商品，通常過半年(好像不超過一年)就會全球大崩盤。
我曾經遇過次級房貸(包成共同基金)，還有TRF合約，金磚國家基金....大約收到推銷之後沒過多久就爆掉了。
而且一爆都是血本無歸。今天又被推一個FCN，間單的說，又是一個散戶當大戶肉保險的合約。目標對象當然是一堆優質股票(但是也漲不少).....
所以在這邊做一個mark。看看全球股市多久會崩盤
2026年3月10日 星期二
2025年11月2日 星期日
拓竹P1S COMBO大陸版如何在海外使用
他奶奶的，網路上沒有一份完整教學，害我搞了好久。
1. Bambu Studo大陸帳號註冊:
請在軟體的 偏好設置->登陸區域 選擇 中國內地，然後用手機號碼註冊。
至於收簡訊的方式就到露天上去找，我花了$250，線上跟賣家配合接收簡訊驗證。好貴....
2. 大陸版的印表機使用LAN模式
P1 系列支持网络连接及模式
1. PIN 码：打印机屏幕显示 6 位 PIN 码，有效期 230 秒，之后会刷新。
2. 通过 SD 卡配置 Wi-Fi：适用于隐藏网络或包含不支持字符的密码。
3. 仅 LAN 模式：打印机仅在本地网络运行；云功能、Bambu Handy 和打印历史将被禁用。
重點是，開機之後他媽的沒有LAN模式選項
所以要
建立一個user_wifi.cfg文件
ssid: 改为你的 WiFi 名
password: 改为你的 WiFi 密码
将上一步准备的文件复制到 micro SD 卡的根目录下，并在 micro SD 卡插入打印机后，重启打印机。
进入打印机的网络设置界面，检查是否联网成功。如以下 P1 和 A1 屏幕图所示，表示打印机已经连上了名为 “FruitTest08” 的网络。
然後才會出現LAN模式的選項。
詳細步驟:P1/A1系列打印机通过micro SD卡配置网络 | Bambu Lab Wiki
3. 如何完全破解
關鍵在於取得大陸IP。要取得大陸IP要透過大陸有註冊的VPN供應商，不然IP通常是香港或者鄰近地區。
目前查到有註冊的有穿梭Transocks、快帆、跟Malus。後面兩家都沒有支援路由器，穿梭Transocks有賣自家路由器，要RMB$699還有月費。但是我機器才買RMB$1500，買個路由器就要快一半的價格實在沒意思。
而且手機APP在使用的時候是否只能在路由器下，還是行動網路也可以也不確定。這部分只能再看看了。
至於有一家HMA!VPN是有提供中國的虛擬IP，不知道是否可行，據說不穩。
另外我還查到有一個第三方切片軟體OrcaSlicer也支援拓竹，網頁上說明是Bambu Studio的分枝。有機會試試看。
更: 最近發現一個免費的突破VPN方式，硬體要價US0D$129。技術上似乎可行，即使不行，當成一般免費VPN也是不錯。硬體要已經下單買了，不想公開，測過之後再看看。
東西買回來的，不過不好用，原因是他的中國服務器數量少且不穩定。第二是印表機無法連上，我把連線資料寫進.cfg檔案，但是開機之後沒辦法連上，順利抓到自己IP。
更2: 最近改用OrcaSlicer，介面跟拓竹的幾乎99%相似，直播的監控也可以用。至於固件更新依然不行。
2025年10月19日 星期日
攝護腺水蒸氣消融術肉身體驗
上面的圖片是隨便抓的，跟我無關。
我會選擇水蒸氣消融術的原因是這種手術跟攝護腺剜除手術(無論是甚麼光雷射還是電刀海扶刀)比起來，沒有"技術"可言。就是用一根管子從尿道插進去，到攝護腺部位的時候會有鋼針刺到攝護腺內，把高溫蒸氣送進攝護腺把組織煮熟。尿道基本上就是一條路不用轉彎，跟攝護腺剜除比起來，還得慢慢的把組織剝離起來容易很多。對人體破壞也少。理論上術後併發的問題應該也少很多。
首先是手術採用全身麻醉，醫生說麻醉深度大約等於無痛大腸鏡。
手術才稍微紓醒，還沒有完全退麻藥的時候，就開始有種屎尿齊流的感覺，因為手術跟尿管強烈的刺激，幾乎一有知覺就很想拉屎跟尿尿，這是最痛苦的時候。
術前一天是有禁食以及灌腸，所以並沒有真的有料可以拉得出來，但是那種連坐都坐不穩但是還得很免強做到移動馬桶，稍微動一下又頭暈的要死的情況，差不多要一兩小時之後才稍稍因為麻藥退去而緩解。
而那種屎尿齊流的刺激感則大約要到次日才稍稍緩解到可以忍受的程度，然後就可以出院了。
住院期間我建議是最好還是請個看護或者有人陪，因為那種屎尿感會讓人頻頻想蹲馬桶。有人幫會方便一點。我自己是一個人，移動的時候特別是術後那半天會稍微麻煩。
尿管我插了差不多八天吧，血尿是一定有，至於讓我感到訝異的是不需要掛尿袋。手術器材內有一個蓋子裝在尿管上，想尿尿就把蓋子打開，跟一般尿尿就可以了，洗澡也都沒問題。
聽說這段時間跟剜除術比起來方便很多，因為剜除術出血量大，第一週基本上得住院，好像還有一些"沖洗"的步驟，但是詳細怎樣就不得而知。
這八天裏頭，每次尿尿都有一種"升天"的感覺非常難受，而且會持續那種屎尿齊流的感覺，但是卻是明顯感覺的到每天都有一點好轉。
拔完尿管的第一天有點難排尿，但是兩三天後就很順，可以發現幾乎跟之前一樣順暢。但是持續會血尿，每次尿尿還是很不舒服，這樣的狀況約兩周後消失。
每次尿尿那種"升天"的感覺大約在第二到第三週左右會消失90%，血尿會在拔管後第三週到第四週慢慢停止。尿尿順暢的程度開始已經超過術前。但是每次尿尿的容量大約跟術前差不多。而那種一想尿尿就得趕快跑廁所的情況也沒有解決，稍微糟糕的是會比較沒辦法"夾住"。也就是說如果太想尿尿的時候會稍微來不及漏一點。
第五週複檢 尿流量已經完全正常，攝護腺也縮小很多。醫生說可以把坦速流欣停掉。這個藥是發現攝護腺肥大開始就吃了，已經服用好幾年，用來控制攝護腺。但是醫生從手術之後加了適尿通，並沒有停藥。
血尿的情況在第四週的時候開始變成不是每次尿都有，在幾天尿出一些血塊。第五週就完全沒有。
在第六周的時候，忍尿的情況恢復到有感。已經不會在一有尿意就得去上廁所。尿量都在500cc以上。感覺快要恢復到幾乎完全正常狀態。
目前手術完快兩個月，已經幾乎完全復原，除了不再會一有尿意就忍不住，而且尿量也回復到一般水準。
記錄到此為止。
2025年9月19日 星期五
Wifilink 2 發射接收如何使用Ruby
在 RunCam WiFiLink v2 上刷新 RubyFPV 以獲得最佳效能的逐步指南
唯一要注意的是刷寫工具不支援中文路徑
這個是原廠的說明書 WiFiLink-RX电子档说明书
這個是原廠燒錄工具 WiFiLink-RX烧录工具
這個是Ruby的官方網站 Ruby Digital FPV System
至於發射端 第一次用卡刷 官方的pdf使用手冊裏頭有下載的連接 之後升級，只要更新接收端，就可以透過系統升級發射端。
OTG插孔在Ruby下的功能：
在 Ruby FPV 韌體下，WiFiLink-RX 的 影像輸出只有 Mini-HDMI（1080p/60 或 720p/60）。OTG 孔不提供 UVC/畫面輸出到手機或電腦。RunCam+1
-
機身有兩個 USB 口：Type-C（裝置模式，用來刷機/資料連線），OTG（主機模式，用來接 U 盤或某些 USB 配件）。官方手冊把 OTG 列為介面，但影像輸出仍指向 Mini-HDMI。Manuals++1
為什麼你感覺「OTG 沒有輸出」？
因為 Ruby 下的 OTG 主要拿來讀寫媒體/擴充，不是出畫面。手冊情境是「開機後把 USB 隨身碟插 OTG，進 Media/Files 管理」之類；而要看即時畫面，設計是走 HDMI。
升級11.3
把升級檔案ruby_update_11.3.zip不要解壓縮，直接放到USB隨身碟。
隨身碟+轉USBC接入OTG插孔之後，使用Controller settings 裡的Update Software，他就會去隨身碟掃描。
Omnibus F405 Por 設定:我是把他接到Tx1/Rx1，115200, Mavlink2 的協議
在Rubby預設值是沒有訊號? (很奇怪，之前11.1是預設即可使用) 後來在Telemetrey Poret裏頭 居然要選擇Serial-2 (預設好像是空白，選不會動)
2025年8月9日 星期六
Cudy TR3000 建立一個可以分享WPA2-Enterprise來源的區域網路
NUS的學校網路是使用WPA2-Enterprise認證，而且沒有實體RJ45插頭。
目前大多數的Router都沒有支援WPA2的認證協定，所以只能將Router刷OpenWrt之後，在安裝WPA2的套件。
整個過程如下
首先參考這個影片
就可以刷好OpenWrt
接著"只能使用"SSH終端機模式，可以使用網頁介面的Terminal或者PuTTYgen來連線安裝套件。指令如下
opkg update
opkg install wpad-openssl
新增一個無線介面作為 WAN
進 Network → Wireless。
-
在對應的無線電（radio0 / radio1）按 Add（或 Edit 現有的連線）。
-
在 Mode 選擇 Client。
SSID 輸入學校的 Wi-Fi 名稱 NUS_STU。
-
Encryption 下拉選單選 WPA2-EAP (IEEE 802.1X)。
-
這時下方Interface Configuration就會出現：
**General Setup分頁
Mode: Client
SSID 輸入學校的 Wi-Fi 名稱 NUS_STU
Network: wan
***Wireless Security
EAP Method → 通常是
PEAPNetwor 選擇 wan-
Authentication → 通常是
MSCHAPv2 -
Identity → 學校帳號（例如
學號@nus.edu.sg） -
Password → 學校 Wi-Fi 密碼
-
Interface Name 可叫
wwan，Firewall Zone 設成wan。 -
Save & Apply。
你可以這樣檢查 / 修正
-
Network → Wireless
-
找到連 NUS_STU 的那個 Wi-Fi（Mode: Client）
-
按 Edit
-
在 General Setup 分頁的 Network 欄位，確認有勾選 wwan
-
Save & Apply
-
-
Network → Interfaces
-
在
wwan→ Edit → Firewall Settings，確認 firewall zone 是 wan -
Save & Apply
-
這樣應該就可以了 最後記得把區域網路加上密碼(預設沒有密碼)
設定 Kwrt_5G 的密碼
-
進 Network → Wireless
-
找到
SSID: Kwrt_5G（Mode: Master，那就是你的熱點） -
按 Edit
-
切到 Wireless Security 分頁
-
Encryption 選：
-
WPA2-PSK (strong security)（相容性好，安全性夠）
-
-
在 Key 欄位輸入你要設定的密碼（至少 8 碼）
-
Save & Apply
2025年7月30日 星期三
Ardupilot 直升機設定
心得是跟隨官網順序
Mandatory Hardware Configuration — Copter documentation
並且參考YT 的這三支影片
十字盤 https://youtu.be/ILHEnS_nx00?si=MHBqq4I45o8y0m6A
尾舵 https://youtu.be/c1Cv1ztaw8A?si=cxf-FvNUBAKfFbGi
油門 https://youtu.be/bmOvONdvCbY?si=TKQLHrPFU27FuppB
原則上就大差不差 至少可以升空
不過第一次測試 發現油門曲線怪怪，停懸轉速太低。結果發現油門輸出的最大最小直居然牽扯到十字盤最高最低點設定。
如果十字盤的最大最小值是透過螺距曲線的話，那麼就會發現有問題。 一定要透過H_COL_MAX 跟 _COL_MAX調整
大致設定順序
遙控器是使用飛機模式，而且不調整任何線性
要注意的是有一個叫做Motor Interlock 通道要設定，也要設一個ARM/DISARM會比較方便，他是雙開關保護
RC Receiver Channel | ArduPilot RC Input Function |
1 (Aileron) | Roll (note1) |
2 (Elevator) | Pitch (note1) |
3 (Throttle) | Collective(note1) |
4 (Rudder) | Yaw (note1) |
5 (Gear) | Flight Mode (note2) |
6 (Aux 1) | Tuning |
7 (Aux 2) | Aux 我設定ArmDisarm RC7_OPTION = 157 |
8 (Aux 3) | Motor Interlock (throttle) (RC8_OPTION=32) |
1. 選擇十字盤種類 (大多H3-120)
2. 調整正反向
在穩定模式下搖動機身 看看十字盤方向 反向則使用參數改方向
動搖桿確認方向 反向使用遙控器改方向
3. 使用S_SV_MAN調平十字盤
特別是最大最小值很重要
如果希望主翼最大角度為+-12
一定要透過H_COL_MAX 跟 _COL_MAX調整 不能使用IM_STB_COL_x 來限制
因為IM_STB_COL_1跟IM_STB_COL_4 會影響到油門曲線最低油們跟最高油門
所以注意到 IM_STB_COL_x 的單位是%不是角度 所以如果IM_STB_COL_4 設定為80% 那麼油門曲線無論怎麼設定 油門推到底都只有80%油門訊號輸出
4. 最後在使用H_COL_ANG_MAX跟 H_COL_ANG_MINM 告訴實際機械的最大最小角度
其他還有一些雜七雜八的參數，請參考網頁說明，不過我在調整的時候發現多半是預設值。
像是設定零推力螺距H_COL_ZERO_THRST = 0 (預設好像是0.1，反正物差不多)，主要是針對是否為全對稱或者非對稱的主旋翼在不產生浮力的時候應該是多少角度。全對稱是0
H_COL_LAND_MIN 這個好像跟降落的時候該用多少度，因為如果是零度的話，會降落不下來，預設是-2(如果 H_COL_ZERO_THRST = 0 )，如果H_COL_ZERO_THRST 非0的話，則加上去。
5. 螺距曲線預設
IM_STB_COL_1 = 42
IM_STB_COL_2 = 65
IM_STB_COL_3 = 76
IM_STB_COL_4 = 100
尾旋翼 H_TAIL_TYPE = 0 是亞拓t-rex 500 使用舵機控制，旋翼轉速同步主旋翼
其他 都是預設值
油門設定
H_RSC_MOD = 3
油門曲線 如果螺距設定正常的話
那麼H_RSC_THRCRV_x 則使用預設值
不過有沒有注意到下面橫軸最大最小值是H_COL_MIN跟H_COL_MAX，這表示這兩個值才是油門訊號輸出的最大最小值，而油門取線則是其間的比例而已。
其他幾種H_RSC_MOD 設定都怪怪的，特別是1的話，其實油門會跟隨的居然是RCx_OPTION=32的那個通道，就是馬達鎖的訊號。
2025年7月7日 星期一
常用資料RCx_OPTION: RC input option
RCx_OPTION: RC input option¶
Function assigned to this RC channel
Values | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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