2022年4月23日 星期六
吹吸控制電動滑板-成功 2022-04-23
2022年4月17日 星期日
全球資金緊縮,必然會對經濟造成影響
2022年4月16日 星期六
吹吸控制電動滑板 2022-4-17
之前小孩一直吵著想買電動滑板,這次學校考試成績不錯,所以讓他自己出了一半錢,我出另一半的幫他買了一個電動滑板。
滑板本身性能真的不錯,很夠力、省電而且速度很快。我們挑的長板也蠻適合用坐的操作。只是小孩的病讓他幾乎失去手肘以下的功能,腰部以下也幾乎沒有功能。所以只能很免強的使用一些代償的姿勢來控制遙控器的速度,並且盡量維持平衡。
他的肌肉用在穩住身體就已經有點困難,手部則是幫助穩定身體。所以還要幫著操作遙控器實在有點免強。
之前我有幫忙開發吹吸滑鼠的,所以程式的部分只需要把之前寫過的code拿出來改一下,大概20分鐘就弄好了。
機械結構的部分有點傷腦筋。
硬體的部分有兩種選擇,一種是把遙控器整個拆開,看看速度控制的部分可不可以直接由Arduion模擬訊號輸入。不過這樣的話就得另外再買一支遙控器,最近大陸疫情嚴重,從淘寶買的話可能得等很久。
另外一個方案則是使用外掛的方式,透過控制servo來轉動遙控器滾輪。這樣做的話,就要用機械結構來持續給一個下壓的力量來壓住servo,不然滾輪很容易鬆脫。
昨天試著把腦海中的大致結構用3D列印測試看看。結果還不錯!
下面的影片就是開發中的結構。
這些照片則是測試電路以及機械結構。
接下來就是把電路縮小了。零件已經買好了,之前還有剩下一個Arduino pro micro,另外去光華商場買了一個小的鋰電池跟升壓充放電模組。(有光華商場真好,就不用慢慢等郵購了)
以上的東西用洞洞板焊一焊應該就可以工作了。
2022年3月16日 星期三
吹吸滑鼠以及搖桿滑鼠製作
2021年8月的時候,接受了第一基金會的委託,嘗試複製了目前已供應中斷的兩個輔具,一個是搖桿滑鼠,另外一個是吹吸滑鼠。
這兩個輔具我很久以前曾經在網路上看過相關報導。好像是早年一位從英國來台灣的工程師在閒暇時有投身社會服務的時候,特別為身障人士設計的。
近幾年國內從事輔具進口的廠商變多了,所以第一基金會就不在繼續生產這兩款輔具。但是,這兩款輔具因為成本低廉,有些收入不夠的人還是會用得上。
基金會目前已不再聘雇固定的工程師,這款商品自然也無人能夠繼續。加上資料老舊,沒有專人維護,我在跟他們索取資料的時候也只看到一台無法開機的電腦....!@#$@% 跟我接洽的同仁也不太清楚細節。
最後我乾脆跟他們有把原型借來。第一張照片就是吹吸滑鼠的內部結構。而搖桿滑鼠我則沒把照片留下,第二章張照片是我製作的複製品。
其實東西都不難,很容易就可以用Arduino依照功能複製。而Arduino板也便宜,所以就省掉去洗專門的電路板的成本。所以搖桿滑鼠很快就搞定,只是原本他們用的盒子已經不容易找到。雖然後來在網路上有搜尋到,但是零買實在是天價,而且後續加工挖洞去安裝按鈕跟搖桿也很麻煩,所以我就直接買電視遊樂器的搖桿,把裏頭的電路板換成Arduino。
可惜當初在做的時候忘記同時留下影像紀錄。現在回頭只找到這兩張照片,不過好家在程式還在,等有空再重做一次順便記錄下來。
至於吹吸滑鼠就困擾比較久的時間,主要是他原本用的氣壓感應器已經停產,後續產品已經改成數位介面I2C(原本是類比)。加上傳感器要從大陸買,所以花比較久的時間。之前I2C的程式比較少寫,所以重讀了這一段的入門書。不過也很快的複製出來。
後來基金會拿了樣品之後隔了很久都沒回應,我還以為被打槍。直到2022年2月底才突然又聯絡。這次接觸到基金會事業部的主管。
我大概明白隔了這麼久沒反應,應該也是為了穩定生產的問題才耽擱吧。畢竟我也不是廠商,又開不出發票,更不想拿這來賺錢。所以要穩定供應的話的確有點困難。
看來第一基金會的事業部有打算評估可行性。我才想到當時沒留下製作紀錄,所以趕快補上這篇文章。
等有空...有空...我會把程式看看上傳到GitHub (沒用過...要先研究一下)
攜帶式擴視機DIY解決方案
2021年9月27日 星期一
大陸限電限產背後的大戰略
最近從恆大風暴還有之前對阿里巴巴、螞蟻金服以及滴滴出行的整頓。接著又開始進入限電限產。隱隱的有感覺這其中似乎有一股乘著風走的計劃在進行。
目前中美對立,互相都想在各個方面把對方扳倒。很多美國企圖想用的手段多半是之前對付前蘇聯以及日本崛起的老招。對於中國來說,自然很輕易的見招拆招。
但是現在美國對於中國而言有個大漏洞存在,就是"通膨"。雖然通膨是全球性的,但是美國與中國不同的地方是美國是消費方,處於供應鏈末端,而中國則是供應鏈上游,兩者對於通膨感受是有很大差別。
供應鏈的上方對於原物料上漲感受比較明顯。但是消費末段則需要吸收整個供應鏈每個階段的漲幅,因此同樣是通膨,但是美國承受的壓力相對於中國而言是大很多。
這個大漏洞,無論中國是否看到,但總是往這個方向走。除非中國配合全世界開始壓抑原物料價格以及增產。反之順藤摸瓜硬搞下繼續限產,最後是否會朝向整個通膨的風暴?
無論如何猜,我覺得還是要設立一個觀察方向。
我認為美國因應之道,一個是美元不能跌,但是通膨無法剎車的時候,黃金又會上升。
美元要維持,利率要上升,QE要縮表。歐元也有相同壓力。但是資金供應收水又會造成流動陷阱。
所以目前應該做的是
1. 增持黃金
2. 觀察黃金 美元 人民幣走勢 特別是黃金走勢是否突然拉高,表示市場風險上升。但是美元跟黃金是對坐,比較有可能是黃金先走平後暴漲,而美元則是先拉高後暴跌。
3. 考慮投資通膨受惠股,包含塑化、造紙、原物料、食品肉品等。
2021年9月22日 星期三
塑膠鏡面拋光的秘訣
最近想要把重機賣掉,開始從新整理被刮花的車殼。由於是越野車,所以車殼的材質都是ABS且沒有烤漆。
這種材料很有彈性,但同時也非常不耐刮。用一陣子之後,上頭都是各式各樣的刮痕。
之前我的GOGORO也曾經因為被刮到,試著重新打磨拋光。可是就是沒辦法拋光到像是剛買的時候這樣"亮亮"的。最後一定需要稍微打上一點蠟才能夠遮蓋最後一點點細微的痕跡。
期間嘗試過各種番號的砂紙,拋光劑等等都沒有成功。這次算是第二次嘗試,終於試出了一個最佳組合。我把心得整理如下。
粗拋的部分就不提了,網路上有很多,簡單的說就是用砂紙最粗到最細慢慢把刮痕磨到用手摸不出來。
我用的號數,如果刮得很深就從220或者150開始磨。這時候都是平面打磨機節省時間。我沒有中間的砂紙,所以接著直接跳到600號。這時候表面已經算是平整。
細磨的話我用1500跟2000號,不過說實話感覺不出兩者差異。但是這個步驟一定要加水,不然的話會毛毛的。
2000號應該是平常能買到砂紙的極限。接下來就是拋光劑做鏡面拋光。
這時候工具就換成電動手鑽+一寸的羊毛毯。配合水性8000號的研磨劑。這個步驟的重點就是"力道"跟"轉速"
壓得太輕或者轉速太弱都沒效過,太用力或者轉速太高都會導致表面有點融化的凹痕。大致上就是先擠一點研磨劑,然後把刷頭壓著開電,這樣一來研磨劑不會亂噴,再者力道也可以控制。
還有就是要噴點水,不然一下就乾掉,拋光的效果也不好。
至於轉速我就真的不清楚了,我用的是可調轉速的。我另外一隻用電池的反而轉太快。
最後補充一些資料。
常見的拋光劑還有青土 號數是#3000,白土次之#1500,最粗的是紅土#800。我是不太會用啦,乾乾的,感覺是要配水才行。
2021年7月8日 星期四
幾種常見材料針對遙控飛機單層列印結果(續)
為什麼要寫第二集呢? 因為我把PLA+從225度提升到230度之後,發現的結果讓整個人混亂了!
印完之後手感居然整個提升上去,硬度跟PLA-ST 以及 Poly-Air沒有明顯差異,放到磅秤上樑整個重量也提高。
幾種常見材料針對遙控飛機單層列印結果
目前測試了5種,包括eSun 的 PLA+,PLA-ST,普通PETG,普通PLA還有PoliAir
關於硬度的"手感"
PETG(38.6)g) < PLA(35.8g) < PLA+ (32.7g) < PLA-ST (37.9g) = PolyAir(36.5g)
相對重量比較的(PLA+為基準):
PETG(1.1804) PLA(1.0948) PLA+(1) PLA-ST(1.1590) PolyAir(1.1162)
PETG比PLA+重了18%,PLA-ST也重了15%
至於價格(NTD$)
PETG($500淘寶 邁凱迪 RMB$68 運回台灣大概一捲$450-500),PLA(露天 價格忘記 含運費好像也快500吧),PLA+($600蝦皮),PLA-ST($1100蝦皮),PolyAir($1650歐洲直購)
PETG 跟 PLA 幾乎是一樣,但是PETG彈性比較好,稍微軟一點,PLA則是脆一點。PLA+則是無論硬度跟彈性都比兩者略優,而且沒PLA這麼脆。列印品質也很好。
PLA-ST則是大勝,無論硬度跟彈性都很明顯優於其他三款,但是重量也最重。
最後一個測試的是PolyAir,真的沒想到,PolyAir印出來的品質非常非常接近PLA-ST。重量也接近,但是PolyAir輕了3%。我猜應該就是eSun針對PolyAir推出的對應材質吧。就跟PLA-LW vs LW-PLA一樣。
PLA+: 列印溫度225度,成品重量32.7g。列印品質不錯,但是層與層黏貼程度略差,猜想應該用230度或者235度列印會比較適合。
PLA-ST的強度跟硬度真的很讚,列印品質也很不錯。列印溫度為215度,重量37.9g可惜太重。
普通PLA則是垃圾,可能買的太便宜了,看起來溫度應該沒設定錯誤,但是列印品質超爛,充滿氣泡跟顆粒。這款線材也許放得比較久,但是都有很仔細做好脫水的工作。
PETG則是之前我常用的材料列印溫度260度,列印重量居然比PLA-ST更重,是38.6g。難怪之前飛機怎麼印都超重。
這家常用的普通PETG列印品質不錯,手感應度就是比PLA軟一點,有彈性一點。
結論是PLA+應該是最適合用於遙控模型上,PLA-ST則是某些特定需要更強壯的部位可以改用這個材料。像是翅膀或者機身一些比較不受力的部分則可以採用PLA-LW。
至於便宜的PETG跟PLA最大的問題是來源不穩定,雖然盡量跟同一個賣家購買,但每批的產品會有品質上的落差。而且PLA+一捲600來看,目前普通的PLA或者PETG也在500上下,實在是沒必要再省這個錢。 還是盡量選購品質穩定來源比較好。
至於測試方式,因為這篇文章其實是想寫給自己當作筆記的,將來在選購上比較不容易忘,所以關於硬度以及彈性的測試就是用手捏一捏,反正自己有感覺就好。如果硬要做量化測試就太麻煩了。
2021年7月2日 星期五
LW-PLA Printing quality issue
No solution, tested many times. Because the temperature at which LW-PLA starts to foam is around 230, PLA is already too soft at this temperature, so there is no way to solve the stringing issue. Unless the model is directly optimized for vase mode when designing. However, the surface quality is pretty good, and LW-PLA is easy to cut, so even if the surface is protruding a little, it can be easily cleaned off.
無解,測試了很多次。因為LW-PLA開始發泡的溫度都在230附近,這個溫度PLA都已經太軟了,所以牽絲的問題完全沒辦法解決。除非模型在設計的時候就直接針對可以使用花瓶模式列印最佳化。
不過表面的情況是還不錯,而且LW-PLA很容易切割,所以表面即使有一點突出都可以很容易清理掉。
2021年6月29日 星期二
Lw-PLA印製飛機模型-環氧樹脂霧化噴塗-強化實驗
昨天突然有個靈感,我看過國外在Lw-PLA外層刷上環氧樹脂之後,強度可以加強很多。
但是製作複合材料過就知道,環氧樹脂太多會增加無謂的重量,所以才有各種抽真空以及去除多餘膠水的方法。
所以我想,如果能把環氧樹脂使用噴槍來塗的話,應該可以將厚度降到最低。
想了一下,最重要的是要把膠稀釋到可以使用噴槍的程度。
我使用的是複合材料用的環氧樹脂30分鐘型。本身就比較稀,再用酒精1:1稀釋,使用口徑0.8mm的模型噴槍配合空壓機。的確能夠順利霧化。
不過測試後發現,這種作法對於操作環境的汙染太驚人了。環氧樹脂本來就很容易黏手,用噴的雖然只噴了幾分鐘,就花了好幾倍的時間清理噴具。門把也弄得黏黏的。我預期如果大面積噴塗,時間更久的話,附近應該都換沾染上細粒的環氧樹脂。在完全乾燥前又很容易年灰塵,而且不易清理。乾燥後會更不容易清理。
至於模型,現在還沒乾,感覺上如果太薄的話,增加的強度也會有限。所以恐怕還是用刷子刷會是比較理想的選擇。
2021年6月20日 星期日
LONG-EZ installation
Thanks the United States for donating 2.5 million doses of the Moderna COVID-19 vaccine to Taiwan
Specification:
Wingspan: 1200mm
Weight (without battery): 950g
Printing material: PLA
File download: https://www.thingiverse.com/thing:4881634
I tried many settings of Lw-PLA , and two different brand (colorfabb and eSun), but there was no way to solve stringing issue. Unless the whole design is optimized for this material, Lw-PLA is not recommended.
You can use PLA or PETG. I use 3Dlabprint's Poly-Air, which is also a type of PLA, but its characteristics are optimized for single-layer printed RC aircraft. My experience is that its hardness and viscosity between layers are indeed much better than ordinary PLA.
***The plane has not yet been tested***
Due to COVID-19, Taiwan is currently in epidemic warning level of Level 3, and we are prohibited from public areas including the flight field.
I have no way to test this model, so there is no guarantee that it will work properly.
Need to know before assembling:
1. My model seperate the skeleton and the shell into two files, instead of making a single .stl file like the commercial models. So please watch this video first to know how to slice:
https://youtu.be/owgi07X3zd0
2. Printer settings. This part may be a bit complicated if you have never maked a 3D printing RC plane, and it requires multiple attempts. You can refer to the following instructional video,
3. If you have never assembled a 3D printed RC plane, or even play with a RC plane, please don't try it. This plan already belongs to high-level players to be able to complete. At the beginning of my design, it was purely my own fun. Many parts of it need to be modified manually, which is not as complete as commercial products. So please be mentally prepared before making it.
4. CA glue and CA glue accelerators are required for assembly. Many people have never heard of CA glue accelerators, and it is difficult to explain it at once. Anyway, go to eBay to search for it, and you will know the characteristics when you buy it and use it. Very easy to use...make the super glue really super and strong.
5. File naming principle: For the convenience of printing, this aircraft is cut into several sections to print.
frame-xx :fuselage, wing-xx: wing, hrz-xx: horizontal wing, ele-xx: elevator, ail-xx: aileron, vert-xx: vertical wing. Clip is the latch of the canopy.
xx is the section number. -skt is the skeleton, and -suf is the surface.
The extension .3mf is the project file of cura, which is used for reference settings. If there is -miro, it is the other side. If not, please use the built-in mirroring function of CURA.
-all: means there are on both sides.
.3mf, the CURA printing setting, the most important is to look at the number of the top layer and bottom layers. Sometimes, in order to increase the strength, there are one , two or not. otherwise, the skeletons wall thickness is set between 1-3.
Assemble the fuselage:
This part needs to be cut below as in the photo, and the actual cutting range depends on the tire you use and the size of the retract servo.
Please install the retract ans rudder servo on the adapter board (retract servo mount.STL), and then fix it with hot melt.
There are side skirts on the fuselage joints to facilitate gluing, but some parts are not easy to handle because of the 3D structure, so you need to refer to the photos to cut off the extra parts and glue them together. If I missed photos, please be prepared for it.
This is a installation photo of the cockpit cover latch. There is no spring inside, so before flight, please fix the stick with paper tape to avoid loosening during flight.
C.G. setting:
The picture below was found on the Internet, and I am not sure if it is correct. But the final C.G. of my design will almost be in this position. Please report the correct position after your test.
Rudder:
ince the vertical is located at the very end of the main wing, the control of the rudder must be equipped with an independent servo, and then a long extension wire be used. This increased weight may not be suitable, especially the rudder is almost useless when flying, so finally I omit the rudder from the design.



















































