之前小孩一直吵著想買電動滑板，這次學校考試成績不錯，所以讓他自己出了一半錢，我出另一半的幫他買了一個電動滑板。
滑板本身性能真的不錯，很夠力、省電而且速度很快。我們挑的長板也蠻適合用坐的操作。只是小孩的病讓他幾乎失去手肘以下的功能，腰部以下也幾乎沒有功能。所以只能很免強的使用一些代償的姿勢來控制遙控器的速度，並且盡量維持平衡。
他的肌肉用在穩住身體就已經有點困難，手部則是幫助穩定身體。所以還要幫著操作遙控器實在有點免強。
之前我有幫忙開發吹吸滑鼠的，所以程式的部分只需要把之前寫過的code拿出來改一下，大概20分鐘就弄好了。
機械結構的部分有點傷腦筋。
硬體的部分有兩種選擇，一種是把遙控器整個拆開，看看速度控制的部分可不可以直接由Arduion模擬訊號輸入。不過這樣的話就得另外再買一支遙控器，最近大陸疫情嚴重，從淘寶買的話可能得等很久。
另外一個方案則是使用外掛的方式，透過控制servo來轉動遙控器滾輪。這樣做的話，就要用機械結構來持續給一個下壓的力量來壓住servo，不然滾輪很容易鬆脫。
昨天試著把腦海中的大致結構用3D列印測試看看。結果還不錯!
下面的影片就是開發中的結構。
這些照片則是測試電路以及機械結構。
接下來就是把電路縮小了。零件已經買好了，之前還有剩下一個Arduino pro micro，另外去光華商場買了一個小的鋰電池跟升壓充放電模組。(有光華商場真好，就不用慢慢等郵購了)
以上的東西用洞洞板焊一焊應該就可以工作了。
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