終於找到墜機的原因

 4/18墜機，飛機差點找不回來。原本以為是自己油門開太低導致失速墜毀。但是今天5/5發生一模一樣的事情，但是卻在眼皮下發生，還好有救回來。

一樣是loyter模式，繞著繞著就快速調高度。原本以為是電池問題，回來看log發現電壓沒問題，但是那個瞬間居然電流瞬間下滑，而SERVO3的輸出都正常，但是電流沒有隨著油門上升而上升。

最有可能的結論是電變過熱停擺.....有點難以置信，ESC我記得用60A的還這樣，看來得乖乖做好通風。