最開始是看到一個youtube的影片
這是整個點子的來源，影片下面有相關論文的資料，就順藤摸瓜的看下去了。不過還是得承認內容大多都看不太懂，不過得到翼型跟重心兩個重要資料
https://www.mdpi.com/2504-446X/4/2/14
Eppler E169
http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=e169-il
重心在1/4 12度迎角
而控制方式則跟之前做的Qualsitter完全相同。所以就以手邊的馬達以及螺旋槳尺寸為基礎開始設計。
設計上也沒甚麼特別困難的地方，就是重心位置要抓在1/4的地方，而螺旋槳面也要在這個位置，所以電池跟飛控擺放位置就得猜猜看。
組裝的部分就是整個外圈黏起來不太容易，因為每一片都有一點點誤差，導致整圈黏起來的時候間隙頗大，就用紫外線補土補一補。其他就沒甚麼問題。
試飛也是一次就成功，
比想像中好飛，浮力很好，飛行速度也比較慢，跟雙翼機的感覺很像。
整台圓圓的，在平飛時候很難確定飛機姿態，但是一下子就習慣了。
雖然重量比較重，但是耗電比四軸或者一般構型的Tailsitter VTOL要低。連停懸也是一樣，可能跟導風扇產生額外浮力有關。
停懸大概11-12A，平飛大概8-9A
而問題則跟另外一台Quadsitter一樣，平飛速度太快(應該跟AOA設定有關)，還有就是數傳也是不太穩定。
比較跟相同動力配置的Quadsitter，會明顯發現速度慢很多
2023-5-30墜毀
墜毀原因是測試QRTL，結果證實在飛機模式切QRTL會直接撞地球，原因不明。
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