ELRS各種設定遇到的問題紀錄

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 1. ELRS to SBUS轉板的使用要把package rate選成100Hz (預設是500Hz) 這樣才會動作，但是只剩下8CH



2. ELRS數傳

MissionPlanner右上的連接速度是指跟本地端tel的連線速度 所以本地端連線速度的USB波特律才是

而FC內部Sx裏頭的通訊速度則是跟他配合的串口速度要相同

所以如果TEL的串口速度設定為57600而USB設定成115200則MP要選115200而FC設定要設為57

而這個數傳要選擇高速才可以在連線瞬間使用2.0協定不然超慢

3. ELRS接收機 Ardupilot 內的設定

SERIALx_PROTOCOL = 23 (RCIN)  (x = 4  omnibus f4 是 serial4 )

RSSI_TYPE = 3 (ReceiverProtocol)


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  目前 FPV 飛行的影像傳輸解決方案，主要分成數位和類比兩種。類比解決方案用的人較多，好處是延遲低、重量輕、價格便宜、市場上選擇也非常多樣。但是缺點就是在使用的過程中很容易會產生雜訊。至於數位解決方案的話，目前主流的就是 DJI 的 fpv 眼鏡，效果就不多說了，主打的就是一個高畫質。但是缺點就是貴，真的很貴。當然市場上也有競爭產品，比較有名的是蝸牛跟 HD Zero 。其他的品牌就沒甚麼印象了。數位化傳輸的產品為什么價格特別貴呢？我相信主要的原因還是在於技術門檻。由於技術門檻高，能夠提供產品的公司也相對少。那么價格自然也是節節高漲。 類比系統的話。便宜還有一個原因，就是因為它的產品都是使用相同的開放規格去設計的，所以它有一個最大的好處，就是彼此之間雖然是不同品牌的商品，但是訊號都是相容的。在這樣子的環境之下，因為廠商之間的競爭就很容易造福到消費者。而數碼產品的話。因為技術是比較封閉，所以各個廠商各自弄個字的產品，不過好在最近有一個好消息就是，數位解決方案現在也慢慢有開源的產品出現了。開源產品常常都是產品的下降的一個主因。在根本技術上面，如果有一些神人願意把主要技術放出來的話，其實之前就有很多相關的案例，像是 3D 列印最早也是開源產品開始的。然後在一瞬間就百花齊放。發展到今天，大家才能有機會玩到很便宜的 3D 電影產品。那麼，至於遙控器的話，最有名的就是 open TX 。之前，遙控器主要都被 JR 根 Futaba 兩家把持，遙控器一直以來都非常貴，而中國那邊的話雖然生產能力強，但是因為核心技術的關係，所以弄出來產品常常穩定性都不夠，那後來有 open TX 這個東西，他把軟體跟硬體架構基本上都釋放出來，然後導致現在遙控器百花齊放，大家才有機會買得到那種非常便宜然後又高效能的產品。我最近也是開始慢慢轉移到 openTX 的產品上面。真的是好用，抗干擾性跟距離都是以前無法想像的。 而現在。數位傳輸的 FPV 解決方案。也開始有了最原始的開源方案。主要的有 Open IPC 跟 open HD 。 Open HD 的話，它主要是透過樹梅派來當成解碼工具。這個部分發展的比較早一點，但他的主要問題是因為樹莓派的體積重跟耗電量大。所以後來並沒有普及起來。至於 open IPC 的話，最早並不是為了第一人稱飛行所開發，它的主要開發的目的做家用監控的部...
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幾種常見材料針對遙控飛機單層列印結果

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目前測試了5種，包括eSun 的 PLA+，PLA-ST，普通PETG，普通PLA還有PoliAir   關於硬度的"手感" PETG(38.6)g) < PLA(35.8g) < PLA+ (32.7g) < PLA-ST (37.9g) = PolyAir(36.5g) 相對重量比較的(PLA+為基準): PETG(1.1804) PLA(1.0948) PLA+(1) PLA-ST(1.1590) PolyAir(1.1162) PETG比PLA+重了18%，PLA-ST也重了15% 至於價格(NTD$) PETG($500淘寶 邁凱迪 RMB$68 運回台灣大概一捲$450-500)，PLA(露天 價格忘記 含運費好像也快500吧)，PLA+($600蝦皮)，PLA-ST($1100蝦皮)，PolyAir($1650歐洲直購) PETG 跟 PLA 幾乎是一樣，但是PETG彈性比較好，稍微軟一點，PLA則是脆一點。PLA+則是無論硬度跟彈性都比兩者略優，而且沒PLA這麼脆。列印品質也很好。 PLA-ST則是大勝，無論硬度跟彈性都很明顯優於其他三款，但是重量也最重。 最後一個測試的是PolyAir，真的沒想到，PolyAir印出來的品質非常非常接近PLA-ST。重量也接近，但是PolyAir輕了3%。我猜應該就是eSun針對PolyAir推出的對應材質吧。就跟PLA-LW vs LW-PLA一樣。 PLA+: 列印溫度225度，成品重量32.7g。列印品質不錯，但是層與層黏貼程度略差，猜想應該用230度或者235度列印會比較適合。 PLA-ST的強度跟硬度真的很讚，列印品質也很不錯。列印溫度為215度，重量37.9g可惜太重。 普通PLA則是垃圾，可能買的太便宜了，看起來溫度應該沒設定錯誤，但是列印品質超爛，充滿氣泡跟顆粒。這款線材也許放得比較久，但是都有很仔細做好脫水的工作。 PETG則是之前我常用的材料列印溫度260度，列印重量居然比PLA-ST更重，是38.6g。難怪之前飛機怎麼印都超重。 這家常用的普通PETG列印品質不錯，手感應度就是比PLA軟一點，有彈性一點。 結論是PLA+應該是最適合用於遙控模型上，PLA-ST則是某些特定需要更強壯的部位可以改用這個材料。像是翅膀或者機身一些比較不受力的部分則可以採用PLA...
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