1. ELRS to SBUS轉板的使用要把package rate選成100Hz (預設是500Hz) 這樣才會動作，但是只剩下8CH
2. ELRS數傳
MissionPlanner右上的連接速度是指跟本地端tel的連線速度 所以本地端連線速度的USB波特律才是
而FC內部Sx裏頭的通訊速度則是跟他配合的串口速度要相同
所以如果TEL的串口速度設定為57600而USB設定成115200則MP要選115200而FC設定要設為57
而這個數傳要選擇高速才可以在連線瞬間使用2.0協定不然超慢
3. ELRS接收機 Ardupilot 內的設定
SERIALx_PROTOCOL = 23 (RCIN) (x = 4 omnibus f4 是 serial4 )
RSSI_TYPE = 3 (ReceiverProtocol)
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