X-wing Fighter Building Log

 

這個計畫主要的問題還是在重心、馬達位置、馬達偏角、鴨翼尺寸位置等等都沒有足夠的資料可以找的到。

事實上，我搜尋過很多網路上的資料，X-wing 目前還沒有任何成功的case是沒有安裝鴨翼或者水平垂直尾翼的。

所以我的設計裏頭還是依照傳統方式來處理重心的問題。希望浮力中心能夠落在重心後方一點點，而重心則跟馬達推力線垂直。

我有另外一篇文章是討論這個問題

這台飛機會使用Omnibus F4 pro 的FC，安裝Ardupilot pilot，使用Quadsitter的飛行模式。

飛行方式可以參考我之前兩個project的飛行影片

Flywing https://youtu.be/q0PLckkjOUk

FlyRing https://youtu.be/05obaTj6Mqs

這兩個影片的機體設計看起來非常不同，但是軟體設定是一樣的。

由於FC的介入，所以我期待X-wing 能夠在先天氣動設計不穩定的情況向能夠控制。

目前計畫是依舊設計施工，等是飛之後再看看有沒有辦法透過重心移動的方式來移除鴨翼。

7/24 

目前主要部分已經完工，在假組裝的顧過程發現一些小問題，像是穿線孔位置不合適等等，測試一號機先暴力安裝，圖會同時改，等一號機退役之後，二號機會更好處理

2023/7/30

    穿線的確沒設計得很好，現在就只能挖孔硬穿。反正側面的孔還有馬達安裝座得重新設計

2023/8/1

  漸漸接近完成，上次摔機只把連接線的插座拉掉，重新焊接過好像還好。目前硬體都還沒出現狀況。

2023/8/2

  完工，並且在家裏頭完成停懸，很訝異機翼的剛性居然夠，停懸的時候並沒有發生共振的現象。

2023/8/9 不成功

進入FWA模式沒辦法控制....

https://www.facebook.com/100008458878039/videos/598028575591320/

2023/9/17 墜毀

  8/9號那次再轉入FWA的時候有手動壓了一下機頭，防止飛太高，以為是這個原因，這次切到FWA之後就完全不介入。結果一切到FWA之後飛控完全無法維持穩定，而且感覺除了無法穩定之外受到風的影響也很大。

2023/10/3

在墜毀之前有有設計另外一個版本是沒有前鴨翼，所以重心就盡量靠近馬達位置，電池載重心後面，飛控放前頭。而且主翼縮短了一些，從突出的補強桿看的出來。

拖這麼久其實是上次試飛失敗之後對於這個外型已經失去信心，不過老是看動漫也不是辦法，所以還是逼著自己把它做完。

2023/10/9

  完成組裝! 

  翅膀上走線的槽開的還不錯，可以把線理的很漂亮。其他沒甚麼特別重要的事情。

試飛結果:

  後來又試飛數次，在停懸模式原始長度依然對於側風的抵抗力偏弱，幾乎沒辦法控制。所以接下來是把翅膀截短在測試一次，這次好多了，但是仍然稍嫌不足，而且會整台飛機被吹跑，後來再砍一次，並且把馬達偏角加大，印象中增加到6-7度。這次停懸就很穩。

至於平飛根本沒辦法操作，即使到最後一次還是一樣，一切到平飛模式幾乎立刻失控。可見得這台飛機在氣動力學上有本質的錯誤。

結論

  我猜如果翼型改成飛翼的尾部上翹模式而不是全對稱 理論上應該可行。

Quad Sitter重心的決定問題

 自從Flying Ring成功之後，以及認識馬達偏角對於yaw軸控制的效果之後，嘗試挑戰X-win fighter

原本是想借取Flying Ring以及飛翼的經驗，將浮力重心、跟重心以及馬達控制面中心重合。

所以設計了前鴨翼試圖將浮力中心(綠圈)前移到馬達控制面中心(藍圈)。而重心(星號)也透過電池擺位移動到控制中心。

可是鴨翼的設計會讓X-wing失去了像真度。所以我一直在想如果依照圖中這樣，不做鴨翼的話，浮力中心則會在翼弦1/3-1/4的位置(推估)，因為我故意設計成梯形，所以浮力中心會再往前一點。

此時浮力中心跟控制中心不重疊的狀況下，無論重心往哪，都會有力臂出現，彼此拉鋸下，就很難確定會發生甚麼事情。

不過後來想通了，也許可以朝等效力矩的方向思考。

舉例

如果馬達往前移動，在馬達推力線不變的情況下，那麼等效力矩會減少。

因此朝個個方向來說，只要調整馬達推力線即可解決控制力降低的問題。

當然，如果馬達離的太遠，那麼前進的推力相對也會減小很多。不過至少可以讓布局更方便。

備註: 在有飛控介入的狀況下，就類似Fly by wire的情況，是否能夠自動進入穩態基本上已經不是非常重要，相反，如果"太穩"，反而可能會影響飛控的控制。幾本上只要不是很嚴重的會擴大不穩定，那麼飛控應該都可以自動修正的回來。

2022-11-16 開始的投資心得紀錄，大反彈改變信仰?

2022/11/16 空單被小嘎，一個是聯電，另外一個是精成科

不過都是小玩玩，張數不多。而且布空單時間早，精誠科幾乎平手，聯電小嘎。

只是後市發展看法，今天跟昨天聽了兩個不錯的分析

簡單的說，就是開了一個頗寬的人道走廊給逃命。這兩個新聞也是跟我個人想法符合，所以才會印象深刻。

基本理由還是總體經濟持續下行，以及美國央行資金面人未寬鬆。所以短期通膨率稍微下滑，一則是卡爾先生的分析，我是沒看這麼黑暗，我相信通膨率應該是真的見頂。

但是全球產業鏈破裂，所以未來通膨率應該會在5%下面一點點。而美債利率應該會在5%上面一點點。而聯邦基本利率應該會在一直持續上升到4.8%，應該不會超過，然後就停在這邊。

所以手邊的開發金乙特認賠減碼1/3。目前殖利率算起來是4.5%。個人認為應該會拉到跟美國長債高一點。5.5%-6% ，依照目前每年0.355回推6%，應該會跌到5.92左右。所以先出1/3到一半，等下跌到目標價再說。

其他股票也是則是超底有成的就順勢出脫。或者有小平手的就減碼。

2022/11/23 今天瑞昱認賠出場，也是零股玩玩手氣。手邊應該沒甚麼可以再賣。幾乎都只生長期持有。

2022/12/1 道瓊帶量突破前高，他奶奶的，真的是漲到改變信仰。主因是昨天包爾談話說12月升息幅度應該放緩。市場預估兩碼。這個預期其實老早就知道了，而且升息腳步持續，不過通膨確定見高點。而明年經濟也幾乎確定放緩。

從技術線型來看是帶量突破下降趨勢線，不過我個人認為，下跌趨勢並不能講說被打破，而更有可能的是進入一個橫盤整理。

而接下去的12月到明年第一季1-3月，應該會開始反應經濟放緩....只是這個帶量突破真是他奶奶得嚇人，還以為空單要被嘎死!

不過按照利率這樣走，我認為最先開始有投資價值的應該是債券類產品...例如美債and台灣特別股。不過因為利率走法按照目前預估應該會上升到明年中見高點，雖然升息步調減緩，但還是持續。所以明天開始慢慢買美國20年債ETF超底應該不錯。今天的00679B殖利率3.5%，2883B殖利率4.6%，不過這個開發金乙特下跌趨勢還沒有明顯剎車，要再觀察。我預計明年開始買入。

2023/1/10 回顧驗證與展望

說實話，信仰真的快改變了，不過看了自己寫的東西，再看一下目前的K線，其實還是跟原本預期一樣。

股市真的是考驗人類耐心的地方....

可以從最新的K線來看，的確是攻了兩次都留超長的上影線。看來2400-3900橫盤整理預期是正確。只是會不會跌破，又或者連3000都跌不破就很難說。

真是難以置信人類的心態，我自己這一個月，真的因為這波反彈就一直往多方靠攏。

可是回頭看自己寫的東西才發現到市場真的是能夠操控人心。

2023/2/6

目前幾乎都翻多了，阮慕驊、卡爾先生。陳鳳馨還是看空，不過比較保守了。

我自己的看法是應該箱型整理，理由主要是目前美國就業狀況熱絡，主要集中在服務業跟建築等...只有電子高科技業在裁員。

我認為原因在於疫情期間，網路設備包含筆電、PC、手機腳踏車等等很多東西被瘋搶缺貨，電子業達到最熱。現在也只是把那段時間過度消費吐出來。

而那段時間最慘的旅遊、餐影跟服務業則是快速恢復中。

一來一回我認為抵銷了經濟下行的風險。所以我認為今年應該就是一個橫盤箱型整理，而不同產業則冷熱大不同。

而那些冷，那些熱就是跟去年相反就對了。

我呢?做空的一檔印刷電路板還好補得早，小傳一點點，聯電被狂嘎....

至於港股則是完全回血，前幾天有稍微調節一點。等回檔再補回來。

2023/3/8

真是趕羚羊....台股1/30就翻多了，目前已經跨過所有均線....而且就技術面來說底部成型。我最後聯電認賠。損失大概20%不到吧...還好小玩玩

不過就基本面來講，外銷訂單連七黑....怎麼想都覺得台股應該要修正才對。不懂....

2023/7/22

只能說，市場走勢幾乎沒人有把握。還是老話，台灣外銷訂單已經不曉得連十幾黑了，美國通膨也最近才看到稍微有點起色，歐洲、中國都已經快趴下了。

可是道瓊跟台股，一個是去年11月就突破下降壓力

台股則是今年年初突破後一路北上

如果看那斯達克，則也是接近V轉

這波股市表現真的跟基本面沒啥關係了。連老巴都說之後錢不好賺，奇怪股市還沒走弱。我從去年年底賣到三四月真的是白減碼。

不過好家在一月的時候發現特斯拉有機可乘，所以開始買進美股，目前每股持有微軟，波克夏、特斯拉、google。除了特斯拉獲利特別高，超過60%，其他都有漲超12-13%。算是補回了台股沒賺到的。

至於陸股則銀行股明顯在配股之後大跌，而非銀行股則維持高檔，包含匯豐以及中移動。不過這些股票無論是哪家，都在高檔減持10%-15%。目前都還沒回補。

至於他馬的阿里巴巴，基本上是放棄，問題是放棄之後就在那邊盤，不上不下的真討厭。