自從Flying Ring成功之後，以及認識馬達偏角對於yaw軸控制的效果之後，嘗試挑戰X-win fighter
原本是想借取Flying Ring以及飛翼的經驗，將浮力重心、跟重心以及馬達控制面中心重合。
所以設計了前鴨翼試圖將浮力中心(綠圈)前移到馬達控制面中心(藍圈)。而重心(星號)也透過電池擺位移動到控制中心。
可是鴨翼的設計會讓X-wing失去了像真度。所以我一直在想如果依照圖中這樣，不做鴨翼的話，浮力中心則會在翼弦1/3-1/4的位置(推估)，因為我故意設計成梯形，所以浮力中心會再往前一點。
此時浮力中心跟控制中心不重疊的狀況下，無論重心往哪，都會有力臂出現，彼此拉鋸下，就很難確定會發生甚麼事情。
不過後來想通了，也許可以朝等效力矩的方向思考。
舉例
如果馬達往前移動，在馬達推力線不變的情況下，那麼等效力矩會減少。
因此朝個個方向來說，只要調整馬達推力線即可解決控制力降低的問題。
當然，如果馬達離的太遠，那麼前進的推力相對也會減小很多。不過至少可以讓布局更方便。
備註: 在有飛控介入的狀況下，就類似Fly by wire的情況，是否能夠自動進入穩態基本上已經不是非常重要，相反，如果"太穩"，反而可能會影響飛控的控制。幾本上只要不是很嚴重的會擴大不穩定，那麼飛控應該都可以自動修正的回來。
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