這個計畫主要的問題還是在重心、馬達位置、馬達偏角、鴨翼尺寸位置等等都沒有足夠的資料可以找的到。
事實上，我搜尋過很多網路上的資料，X-wing 目前還沒有任何成功的case是沒有安裝鴨翼或者水平垂直尾翼的。
所以我的設計裏頭還是依照傳統方式來處理重心的問題。希望浮力中心能夠落在重心後方一點點，而重心則跟馬達推力線垂直。
我有另外一篇文章是討論這個問題
這台飛機會使用Omnibus F4 pro 的FC，安裝Ardupilot pilot，使用Quadsitter的飛行模式。
飛行方式可以參考我之前兩個project的飛行影片
Flywing https://youtu.be/q0PLckkjOUk
FlyRing https://youtu.be/05obaTj6Mqs
這兩個影片的機體設計看起來非常不同，但是軟體設定是一樣的。
由於FC的介入，所以我期待X-wing 能夠在先天氣動設計不穩定的情況向能夠控制。
目前計畫是依舊設計施工，等是飛之後再看看有沒有辦法透過重心移動的方式來移除鴨翼。
7/24
目前主要部分已經完工，在假組裝的顧過程發現一些小問題，像是穿線孔位置不合適等等，測試一號機先暴力安裝，圖會同時改，等一號機退役之後，二號機會更好處理
2023/7/30
穿線的確沒設計得很好，現在就只能挖孔硬穿。反正側面的孔還有馬達安裝座得重新設計
2023/8/1
漸漸接近完成，上次摔機只把連接線的插座拉掉，重新焊接過好像還好。目前硬體都還沒出現狀況。
2023/8/2
完工，並且在家裏頭完成停懸，很訝異機翼的剛性居然夠，停懸的時候並沒有發生共振的現象。
2023/8/9 不成功
進入FWA模式沒辦法控制....
https://www.facebook.com/100008458878039/videos/598028575591320/
2023/9/17 墜毀
8/9號那次再轉入FWA的時候有手動壓了一下機頭，防止飛太高，以為是這個原因，這次切到FWA之後就完全不介入。結果一切到FWA之後飛控完全無法維持穩定，而且感覺除了無法穩定之外受到風的影響也很大。
2023/10/3
在墜毀之前有有設計另外一個版本是沒有前鴨翼，所以重心就盡量靠近馬達位置，電池載重心後面，飛控放前頭。而且主翼縮短了一些，從突出的補強桿看的出來。
拖這麼久其實是上次試飛失敗之後對於這個外型已經失去信心，不過老是看動漫也不是辦法，所以還是逼著自己把它做完。
2023/10/9
完成組裝!
翅膀上走線的槽開的還不錯，可以把線理的很漂亮。其他沒甚麼特別重要的事情。
試飛結果:
後來又試飛數次，在停懸模式原始長度依然對於側風的抵抗力偏弱，幾乎沒辦法控制。所以接下來是把翅膀截短在測試一次，這次好多了，但是仍然稍嫌不足，而且會整台飛機被吹跑，後來再砍一次，並且把馬達偏角加大，印象中增加到6-7度。這次停懸就很穩。
至於平飛根本沒辦法操作，即使到最後一次還是一樣，一切到平飛模式幾乎立刻失控。可見得這台飛機在氣動力學上有本質的錯誤。
結論
我猜如果翼型改成飛翼的尾部上翹模式而不是全對稱 理論上應該可行。
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