要設定四合一電調的要點以及刷Ardupilot固件流程

要軟體設定四合一電調步驟

1. 飛控要刷betaflight的固件

2. 通信協定要設ONESHOT125 (預設是沒有設定)

3. 然後使用blheli config連線。版本看是32版本還是16的版本 BlHeli_32 跟BlHeli_s兩個是完全不相容的

4.然後再把飛控刷回ardupilot

  

最後刷回ardupilot的步驟也有點怪

  要先用iNAV把下載好的固件(with bl版本)刷好，這個時候雖然可以連結，但是姿態的畫面卻不能正常運最。這是後再用mission planner重新更新一次就正常了。