吹吸控制電動滑板-成功 2022-04-23

感謝Arduino.Taipei社群裡的Oliver August 以及老朋友Hung Henry大力幫忙，我才能夠在這個周末順利帶小孩去公園玩電動滑板。我家公子真的相當滿意這個東西，一直讚不絕口，而且路上還遇到他學校老師也在遛小孩，就順便好好介紹了一番。

前面的故事請參考這篇

前幾天就是在等傳感器，超級熱心的網友提供了XGZP04的晶片而且很快就收到了，正在實驗板上努力OP電路的時候，老朋友Henry剛好之前有在玩無人機，而這顆傳感器MS4525DO在無人機的空速管裡頭用到很多。當他看到我的發文後立刻就把手邊剩下的傳感器寄給我。幾乎是只比XGZP04晚半天就收到了。

所以最終還是採用MS4525DO的解決方案，這樣的話可以減少製作時間，而且電路板也會小很多。當然，Oliver的熱心也會好好研究，畢竟XGZP04真的便宜很多。

4/22那天從下午開始就在焊洞洞板，期間也遇到很多問題。

1. Servo的電力消耗造成整個arduino當掉，這個問題用USB供電的時候並不明顯，所以在最初用Arduino UNO測試時並沒有被發現。換成升壓模組來供電就幾乎開不了機。這個問題同時牽涉到升壓模組跟Servo兩者，在查原因的時候花了不少時間。

Servo的問題國外討論區已經把她說是月經文了，還有個特別名字叫做stall current。討厭是並非隨時隨地電流都很高，就是偶而出現，所以用三用電表還量不出壓降。後來把servo換成比較高檔的，升壓模組也從2A換到4A才順利解決。

2. 原本的Arduino nano也是有點問題，有的時候讀的到傳感器資料，有時候又讀不到。也是卡了很久。最後換了一塊板子才順利解決。

3. Arduino pro micro是爛東西，程式如果上傳的時候選錯型號就掛掉。Sparkfun自己也在troubleshooting有寫，我也在這個板子上卡了好久。

以上全部問題釐清已經是晚上一點了。簡單的說，就是倒楣，一共就四個元件結果全部出問題一遍。

一直到23號星期六早上重新焊過一塊板子才完全處理完。

下午就帶我家公子去河濱公園玩了，真的很開心。

最後還有一點點小問題，就是servo的滾輪跟遙控器的滾輪還是會滑開，所以有的時候會鈍鈍的，朝反方向動一動就可以。目前的滾輪我是用遙控模型飛機的海綿輪胎，之後我會看看有沒有辦法改成橡皮或者摩擦力更大的材質。

2022/5/1更新

後來持續改善滾輪滑開的問題，期間試過很多材質，包含橡皮、泡棉、矽膠等等，滑開的情況基本沒改善，原因真的不清楚，可能是滾輪並不是一個平面，加上有彈回的力量。所以在滾動的過程中磨擦力比較弱的時候就會稍稍有點滑開。

最後還是決定使用破壞性改裝，買一個備用的拆開來研究。

昨天(4/30)下午收到遙控器，迫不急待地拆開來一看，居然不是使用可變電阻而是用磁力感應。看來要用電子取代的方式不太容易。

最後確認採用機械直接驅動的方案。我把滾輪中間的孔擴大，然後接一根軸出來，做一塊壓板然後跟servo連接起來，因為準度實在很差，用了很多泡棉增加運動的空間。

最後完成圖:

這個解決方式看起來就完全沒有滑掉的可能，只剩下軸心打滑。因為軸心部分我是把鑽頭切短，所以沒有一個很好的固定方法，就是緊配加上快乾膠。

等下次出去玩的時候再測測看了。

全球資金緊縮，必然會對經濟造成影響

剛剛看到我自己去年九月底寫的文章覺得很好玩。

雖然這些文章放在blogger上，但主要還都算是寫給自己看的，比較像是筆記或者工作紀錄，筆記放公開比較會用心寫，檔案也比較容易保存。

只是沒想到這次猜的超準，過了半年居然跟當初預期的完全相同...以後遇到我請叫我顧半仙! 哈哈...自爽而已

前兩個星期美國宣布升息一碼，隔天央行立刻跟進。為了因應全球通膨，全球大收水的行動正式展開。

有的時候真的覺得，這些官員腦子是不是進水，或者是背後還有更深的戰略考量，我就不清楚。不過連我這種站在市場末端韭菜都知道任何的貨幣政策都會有"遞延"的時間差。

其實收水的動作早在去年九月就該開始了，搞不懂那時候經濟已經確認OK，股票又漲的亂七八糟的時候，就應該停止印鈔。但卻持續印到現在。美國好像一直到前幾天才停止買債。真是莫名其妙。

好啦，廢話不說，直接切重點。

反正我的觀察就是現在才"開始"收水太慢，通膨還是會繼續持續大約半年。股票跌定了，剛好昨天才讀到"一個投機者告白"這本書裡的一段文章，簡單的說，市場的任何波動都是反應投資人的"預期"。因此只要發生了就成為過去。

只有貨幣政策是"必然"會在未來發生。政府的貨幣政策絕對會影響市場。

台股最近才開始跌，美股也跌了一大段，一堆韭菜還在抄底。只能對這些人由衷的感激，如果不是你們，就不會有另外一群人賺的到錢。

反正接下來一直到年底甚至明年中，股市發生的強況只有兩種，"盤跌"或者"崩跌"

我是已經做好準備了。減碼長期投資持股的籌碼，清空短期投機持股。增加固定收益商品，ex特別股。

唯一我認為還有投資價值的是陸股(只能買到香港發行的陸股)，理由就是實在是跌到沒空間跌了，殖利率真的很香，就算再往下跌，股利也絕對能有所保護。

第二個理由就是我相信美國收資金的同時，大陸十之八九會持續寬鬆。就跟之前一樣，當美國寬鬆的時候大陸反而死都不放銀根。

我相信這絕對是經融戰略的考量。

在未來，熱戰將不在是國際角力的重點(這次普丁真是白癡了)，經融戰爭這種隱晦不明顯的戰爭才是未來的重點。

也是小韭菜翻轉人生的機會。大家好好把握。

吹吸控制電動滑板 2022-4-17

 

之前小孩一直吵著想買電動滑板，這次學校考試成績不錯，所以讓他自己出了一半錢，我出另一半的幫他買了一個電動滑板。

滑板本身性能真的不錯，很夠力、省電而且速度很快。我們挑的長板也蠻適合用坐的操作。只是小孩的病讓他幾乎失去手肘以下的功能，腰部以下也幾乎沒有功能。所以只能很免強的使用一些代償的姿勢來控制遙控器的速度，並且盡量維持平衡。

他的肌肉用在穩住身體就已經有點困難，手部則是幫助穩定身體。所以還要幫著操作遙控器實在有點免強。

之前我有幫忙開發吹吸滑鼠的，所以程式的部分只需要把之前寫過的code拿出來改一下，大概20分鐘就弄好了。

機械結構的部分有點傷腦筋。

硬體的部分有兩種選擇，一種是把遙控器整個拆開，看看速度控制的部分可不可以直接由Arduion模擬訊號輸入。不過這樣的話就得另外再買一支遙控器，最近大陸疫情嚴重，從淘寶買的話可能得等很久。

另外一個方案則是使用外掛的方式，透過控制servo來轉動遙控器滾輪。這樣做的話，就要用機械結構來持續給一個下壓的力量來壓住servo，不然滾輪很容易鬆脫。

昨天試著把腦海中的大致結構用3D列印測試看看。結果還不錯!

下面的影片就是開發中的結構。

這些照片則是測試電路以及機械結構。

接下來就是把電路縮小了。零件已經買好了，之前還有剩下一個Arduino pro micro，另外去光華商場買了一個小的鋰電池跟升壓充放電模組。(有光華商場真好，就不用慢慢等郵購了)

以上的東西用洞洞板焊一焊應該就可以工作了。