生活樂趣無限多

相信大家都有相同的經驗，無論是用手機還是GOPRO在捕捉生活中精采時刻之後，在事後回撥才發現畫面晃動的幾乎看不清楚，甚至讓人看得頭昏眼花。雖然目前Youtube可以提供畫面穩定效果的後製，但是經過處理後卻無法避免的降低畫質。而專業攝影師，在拍攝婚紗或者外拍影片的時候，更是需要時時刻刻的注意手部的穩定才能拍出完美的畫面，這需要經過非常長時間的訓練。 拜科技之賜，電子穩定系統已經進步的難以置信的程度。原本只有專業人士才能辦到的事情，現在透過簡單的GOPRO以及電子穩定系統，所有人都可以簡單的拍出非常細緻且完美的鏡頭。 陀螺儀自穩雲台的原理是透過可以偵測姿態變化的電子零件去偵測變化，這種電子零件被大量應用在手機以及體感遊戲機內。自穩雲台就是利用者種感應器搭配馬達去修正相機的震動或位移。 之前有介紹過兩軸GoPro手持兩軸自穩雲台INFINITY GYGimbal，請參考　 GOPRO電子手持穩定器評測 以及 STO INFINITY GYGimbal兩軸手持雲台…輕易擁有穩定運動影像(轉載) 。直至這篇文章之間，還有另外一款手持的三軸自穩雲台 INFINITY GYGimbal 3D ，不過由於功能跟使用都與兩軸類似，雖然有許多人來信希望能針對三軸產品做測試報告，不過由於功能類似，所以就沒另外再寫。 這次的Z1-Rider基本結構是基於INFINITY GYGimbal 3D，主要的差別在於在於Z1-Rider手柄跟雲台是分離設計並且有一條很長的延長線，而INFINITY GYGimbal 3D是一體化設計，光這個差異就大大的區分了使用的用途。 這個系列的產品最大特色在前篇文章就一再提到，他的扭力與市售其他產品強非常多。其實不只在扭力的大小，當GoPor受到外力衝擊而偏移位置之後回到原味的速度也是天壤之別。從以下影片即可清楚看出。 由於這樣的特色，讓這系列的雲台非常適合使用於激烈活動的環境。無論是跑步、汽車行進間、摩托車行進間、甚至越野車都不適問題，這是其他種類的雲台所無法辦到的。 很多使用者也發現到這個特點，因此有很多客戶不只手拿，還會將INFINITY GYGimbal架設在各種不同的地方，像是汽車、腳踏車、機車上頭。不過由於把手是固定的，而且沒有專用的固定座，因此總是很難牢固的架設。 Z1-RIDER就是針對這個問題去...

無人飛機的文章最近一時間也想不出來還有甚麼比較重要的，所以暫時告一段落。最近公司進了一批新產品。這個我就寫一段評測，大家參考看看。 先給各位來一段影片: 看了之後是不是有點熱血阿!?雖然剪接的很粗糙，請原諒我的非專業。不過是否有發現影片拍攝的角度有點特別!?首先是鏡頭的位置幾乎貼地!再來是鏡頭居然不再跟隨車身移動而改變角度，反而是一直跟地平線保持一致! 小弟我不是專業攝影師，不過拍完之後的確發現效果不同凡響。 下面這段影片則是經過剪接後，讓大家可以比較容易發現區別。 你可以從影片中發現，貼近地面的角度以及跟鏡頭跟隨地平線拍攝的話，速度感很明顯的好很多。 這要歸功於這個產品”GOPRO電子手持穩定器”。說他是最新多少有點貼金，不過因為這類電子穩定器我已經測試過不少種類，這台的確是我目前接觸過最出色的產品。 目前市售的GOPRO手持雲台的核心大致可分為兩大類，一種是公版電路，設計來源是一個俄國公司(http://www.basecamelectronics.com/)。他有授權給大陸生產，所以市面手持雲台大大小小，幾乎90%都是來自相同的核心。外觀變化很大，小至GOPRO，大到專業大型攝影機都有。不過都有一個非常嚴重的通病就是馬達的扭力非常弱。最簡單的測試方式就是把雲台啟動之後用力甩一甩，如果是俄羅斯核心的基本上是完全沒有抵抗能力，立馬鏡頭就歪一邊，所以在使用的時候除了沒辦法在激烈活動中使用之外，攝影機的種類也會被限制(因為重心會跑掉)。 至於自行設計產品，目前能見度最高的是一家大陸廠商叫做桂林飛宇(http://www.feiyudz.cn/)，性能非常好而，並且市面上有好幾家貼牌的，不過都只是換LOGO跟包裝，其他都沒變。 這次產品最大的競爭對手就是針對桂林飛宇來的，在這個產品尚未出現之前，飛宇的產品的確是我見過性能最優秀的GOPRO手持雲台產品，因為扭力非常高，所以非常適合在極限運動的時候使用。如果跟公版比較，我只能說；公版手持穩定器完全不是對手，雖然飛宇還是有一些小問題存在，不過瑕不掩瑜。 但是我新拿到的這款手持雲台把飛宇最後的幾個問題修完了(驚)。主要改良的部分如下: 1. 終於可以使用LCD BACPAC: 我覺得這個特點非常重要，因為飛宇的手持雲台感應器在正後方，所以雖然用長一點的螺絲可以把GOPRO + LCD ...

前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，不要吝嗇你的鼓勵喔！！感恩.... 會飛的東西就會摔，無人飛機也是這樣。可是為什麼會摔就經常令人摸不著頭緒了!好在APM有內建記錄功能，使用者可以在摔飛機之後，參考這些資料就可以分析出摔機的原因。 APM的紀錄有兩種，一個是內建的記憶體，好像有15Mb的樣子，可以記錄蠻久的，而且取樣頻率也比較高。另外一種是透過數傳記錄在基地台的電腦中，如果是飛機飛丟了的話，這個地方可以找到另外一份紀錄。 首先我要教的是flash memory的記錄檔取得。 請按照以下方式 1. 連接你的APM/PX4到mission planner 2. 到 CONFIG/TURNING>Standard Params 如下圖所示，選擇Default+IMU去啟動姿態的資料到flash中 3. 按下Write Params 寫入資料 4. 接著在 CONFIG/TURNING>Planner裏頭，下方的Advanced View打勾。 上方就會多出SIMULATION跟TERMINAL兩個選項出來 5. 接著就去玩你的飛機 6. 玩好之後，記得拔掉電池，然後把飛機接回mission planner 7. 不需要按下右上角connect，然後到TERMIAL裏頭，按下Connect APM，然後選擇Log Download 會另外跳出一個視窗，把你要下載的資料打勾，然後選擇Download These Log 8. 下載好之後(會等蠻久的，請有耐心)，接著按下Log Browse，會讓你選擇剛剛下載好的檔案 9. 接著你會到這個畫面，畫面中間的下拉選單可以選擇你要看哪方面資料，裏頭有  None Mechanical Failure - Stab Mechanical Failure - Auto Vibrations GPS Glitch Power Issure Errors Battery Issure 比較常用的是Battery Issure 他會顯示ThrIn油門輸入，也就是APM從接收機收到的遙控器訊號。 ThrOut這是油門輸出，也就是APM實...

前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，讀的人應該是不少，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，給我點鼓勵!感恩.... 這兩天一直在想接下來要寫點甚麼!其實APM動手做到這邊，剩下來的部分都是功能的強化。比較難分門別類，而且也瑣碎的很。所以關於機體組裝的部分，這一篇應該是關於APM設定的最終章。 不過絕對不是完結篇，因為標題就寫了"空拍"兩字。所以第九篇開始會討論關於雲台系統以及無線影音傳輸系統。 PID參數調整 APM自動飛行控制就跟所有自動控制系統一樣，並不如同大家所想的，飛機被風吹偏了就往反方向飛就好。這種自動修正還必須考慮到整個系統的延遲以及反饋。舉例來說，當飛機被風吹偏移的一瞬間被感應器偵測到，到機器計算完成後送出修正訊號到開始修正需要一段時間，這時候飛機的姿態又變成另外一種狀況了。 而當修正訊號傳達到，機體的反應又會因為機體的重量，動力大小...等等對於相同的修正有不同的反應。等到開始修正之後，到自動控制器偵測的新的位置...又回到一開始的循環.... 在這種情況下，整個系統就會變得相當複雜了.... 好在無敵個科學家想到一種控制方式，把整個系統存在的問題簡化成PID三個參數。至於每種參數的意義我就不在此說明了。 APM手動參數調整: 如果要動到PID參數的話，建議就是先把三個參數都歸零，然後先調整P值，調整到過度反應之後，往回退大約15% 接著在調整I值，同樣的調到過度之後、再退15% 最後調整D值 這個調整的過程需要一點耐心。 不過這個過程對於新手而言簡直是無法辦到的夢靨，因為新手連飛都飛不起來，又怎麼調整?更別提要怎麼知道何謂修正不足以及修正過度。 而且對於老鳥來說，起飛->降落->接上電腦->調整參數 這樣的循環連續坐上幾十次也是非常累人的事情。所以大家可以在Youtube找各式各樣分享調整PID的密技。 這個步驟我自己也不曾完美的完成過。不過根據我看一般分享的文章，如果新手要進行手動調整的比較可行的方法可能是把飛機懸空吊著，讓機體能夠自由活動但是又不至於暴衝。然後慢慢測試PID 真的很麻煩... 自從新版韌體出現之後，APM開始支援所謂的自動調整。可以說是解救了所有APM的使用者。整個調整過程如下。 APM自動參數調整: 如果你打算使...

前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，讀的人應該是不少，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，給我點鼓勵!感恩.... 寫到這邊，你如果都順利完成以上調整的話，恭喜你!你手的這台飛機的功能已經跟市售DJI Phantom相同了。價錢我們這套的採購成本大致相同。所以表示你已經回本囉！！ 接下來的文章，我們要開始把電源模組跟無線資料傳輸模組加上去。 如果是DJI的話，只有Wookong-M跟A2有支援地面站功能。前者還沒加上地面站，光飛控就要30000台幣，後者要40000台幣。地面站的硬體要六七千，軟體的話又分成幾個航點的版本，價格又分很多種...如果買他的S800或者S1000的話大概一共得花上十幾萬到幾十萬。 所以阿！做完這篇文章的目標之後，你手上的UAV就開始身價暴增了！！！　^_________^ 電源模組原本就在我們的建議採購清單。這個配件除了監控電壓電流之外，還有一個很重要的工作就是提供穩定的5V電源給APM。我在"04 機體組裝"篇中加了一個跳線，讓APM可以由電子變速供電，其實這並不是一個很好的方式。首先，電子變速器因為受到馬達高頻的回受訓號，因此提供的5V電源通常不太穩定。APM並竟是UAV的大腦，你想想看，要是流進大腦的血液都不穩定了，大腦怎麼能夠正常運作。 除此之外，我們還可以設定當電壓太低的時候，APM需要做甚麼反應。包括返航，立即降落或者不做任何反應... 下圖是我們所購買的電源模組，接頭怎是原本從電子變速器剪下來的。 因此第一件事情就是把原本的跳線拿掉: 請依照下圖把線跟接頭焊上去。其中要注意的是負級在電路板上的銅箔上，建議多加一點焊錫，以增加電流導通。 接下來把電源模組焊接到電路板上，接上訊號線，套上熱縮套就大功告成了。 硬體部分這樣就算是大功告成。接著請把APM接到電腦上，電池插上去。 然後到INITIAL SETUP->Optional Hardware->Battery Monitor 這個頁面 照著設定就可以了。 接下來到FLIGHT DATA　請檢察人工地平線下面的電壓是否跟你量到的相同。 量測電池電壓，可以從這邊量。 除了使用三用電表之外，在露天拍賣上頭有很多小工...