前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，讀的人應該是不少，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，給我點鼓勵!感恩....
寫到這邊，你如果都順利完成以上調整的話，恭喜你!你手的這台飛機的功能已經跟市售DJI Phantom相同了。價錢我們這套的採購成本大致相同。所以表示你已經回本囉！！
接下來的文章，我們要開始把電源模組跟無線資料傳輸模組加上去。
如果是DJI的話，只有Wookong-M跟A2有支援地面站功能。前者還沒加上地面站，光飛控就要30000台幣，後者要40000台幣。地面站的硬體要六七千，軟體的話又分成幾個航點的版本，價格又分很多種...如果買他的S800或者S1000的話大概一共得花上十幾萬到幾十萬。
所以阿！做完這篇文章的目標之後，你手上的UAV就開始身價暴增了！！！ ^_________^
電源模組原本就在我們的建議採購清單。這個配件除了監控電壓電流之外，還有一個很重要的工作就是提供穩定的5V電源給APM。我在"04 機體組裝"篇中加了一個跳線，讓APM可以由電子變速供電，其實這並不是一個很好的方式。首先，電子變速器因為受到馬達高頻的回受訓號，因此提供的5V電源通常不太穩定。APM並竟是UAV的大腦，你想想看，要是流進大腦的血液都不穩定了，大腦怎麼能夠正常運作。
除此之外，我們還可以設定當電壓太低的時候，APM需要做甚麼反應。包括返航，立即降落或者不做任何反應...
下圖是我們所購買的電源模組，接頭怎是原本從電子變速器剪下來的。
因此第一件事情就是把原本的跳線拿掉:
請依照下圖把線跟接頭焊上去。其中要注意的是負級在電路板上的銅箔上，建議多加一點焊錫，以增加電流導通。
接下來把電源模組焊接到電路板上，接上訊號線，套上熱縮套就大功告成了。
硬體部分這樣就算是大功告成。接著請把APM接到電腦上，電池插上去。
然後到INITIAL SETUP->Optional Hardware->Battery Monitor
這個頁面
照著設定就可以了。
接下來到FLIGHT DATA 請檢察人工地平線下面的電壓是否跟你量到的相同。
量測電池電壓，可以從這邊量。
除了使用三用電表之外，在露天拍賣上頭有很多小工具也可以使用。
如果量到的數字跟畫面上測到的數字差很大的話，請回到原本設定的畫面，按照下圖重新選擇，並且把你量到的電壓打進Measured battery voltage這邊，按下TAB之後，再回到FLIGHT DATA這一頁，看到的應該就是正確的電壓了。
最後是到INITIAL SETUP->Mandatory Hardware->FailSafe 這一頁，去決定當電壓太低的時候要做甚麼。
請照紅色框框內容設定。
Battery Failsafe 打勾是啟動低電壓保護，如果不打勾的話，電壓太低他也不會做甚麼事情。
LowBattery旁邊的數字是設定電壓低到多少的時候啟動。如果你的電池跟我的一樣是11.1v的鋰聚合，就打10.5吧
至於下拉選單顯示Enabled always RTL的意思是無論APM現在正在執行甚麼任務，只要低電壓啟動，一律回家。
至於其他選項的話，Disable的話，就是不做甚麼事情。Enabled Continue with Mission in Auto...應該是繼續執任務吧!
Enabled always LAND則是立刻原地降落。(DJI Phantom都是設定這個)
***資料回傳模組安裝***
這個東西更簡單
如果你沒買錯東西的話
只要裝上去就可以了! 第一步是安裝電腦的部分，請把它插到電腦上去
在windows 7或者更厲害的機器，這個裝置的驅動程式在第一次使用的時候應該會自動被安裝，如果沒有安裝的話或者你用Windows XP，請你到下面的網站
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
下載D2XX FTDI driver
以下是一插上去，正在安裝驅動程式的畫面
裝好之後，請在裝置上按下右鍵，選擇內容
他原本設定的傳輸速率是9600 請把它改成57600
接下來把另外一個數傳模組裝到APM上
然後請把你的APM接上電池，打開你電腦的MP，把右上角的下拉選單選擇你剛剛安裝數傳的COM PORT數，然後把連線速率也選擇57600，接著按下coneect.....
很神奇的，你的電腦就跟你的APM連接上去了......
原本你得用USB連上電腦的事情，之後幾乎都可以透過無線完成...非常方便。無論是參數調整，航點設定，飛行狀態，GPS狀態....全都可以透過電腦一目了然。
如果你順利走到這一個步驟，非常恭喜你，你目前手上這台UAV如果買現成的，至少有10-20萬的身價。
接下來的文章，我會開始講解一些進階調整以及怎麼使用這些功能。
***完成 2014/5/16編輯 ***
後記:我自己也很訝異居然一天就把這篇寫完。其實大家如果跟隨我的文章到這邊，就會發現其實難都難再前頭...越到後面反而越容易。不但如此，功能也越發強悍....
寫到這邊，你如果都順利完成以上調整的話，恭喜你!你手的這台飛機的功能已經跟市售DJI Phantom相同了。價錢我們這套的採購成本大致相同。所以表示你已經回本囉！！
接下來的文章，我們要開始把電源模組跟無線資料傳輸模組加上去。
如果是DJI的話，只有Wookong-M跟A2有支援地面站功能。前者還沒加上地面站，光飛控就要30000台幣，後者要40000台幣。地面站的硬體要六七千，軟體的話又分成幾個航點的版本，價格又分很多種...如果買他的S800或者S1000的話大概一共得花上十幾萬到幾十萬。
所以阿！做完這篇文章的目標之後，你手上的UAV就開始身價暴增了！！！ ^_________^
電源模組原本就在我們的建議採購清單。這個配件除了監控電壓電流之外，還有一個很重要的工作就是提供穩定的5V電源給APM。我在"04 機體組裝"篇中加了一個跳線，讓APM可以由電子變速供電，其實這並不是一個很好的方式。首先，電子變速器因為受到馬達高頻的回受訓號，因此提供的5V電源通常不太穩定。APM並竟是UAV的大腦，你想想看，要是流進大腦的血液都不穩定了，大腦怎麼能夠正常運作。
除此之外，我們還可以設定當電壓太低的時候，APM需要做甚麼反應。包括返航，立即降落或者不做任何反應...
下圖是我們所購買的電源模組，接頭怎是原本從電子變速器剪下來的。
因此第一件事情就是把原本的跳線拿掉:
請依照下圖把線跟接頭焊上去。其中要注意的是負級在電路板上的銅箔上，建議多加一點焊錫，以增加電流導通。
接下來把電源模組焊接到電路板上，接上訊號線，套上熱縮套就大功告成了。
硬體部分這樣就算是大功告成。接著請把APM接到電腦上，電池插上去。
然後到INITIAL SETUP->Optional Hardware->Battery Monitor
這個頁面
照著設定就可以了。
接下來到FLIGHT DATA 請檢察人工地平線下面的電壓是否跟你量到的相同。
量測電池電壓，可以從這邊量。
除了使用三用電表之外，在露天拍賣上頭有很多小工具也可以使用。
如果量到的數字跟畫面上測到的數字差很大的話，請回到原本設定的畫面，按照下圖重新選擇，並且把你量到的電壓打進Measured battery voltage這邊，按下TAB之後，再回到FLIGHT DATA這一頁，看到的應該就是正確的電壓了。
最後是到INITIAL SETUP->Mandatory Hardware->FailSafe 這一頁，去決定當電壓太低的時候要做甚麼。
請照紅色框框內容設定。
Battery Failsafe 打勾是啟動低電壓保護，如果不打勾的話，電壓太低他也不會做甚麼事情。
LowBattery旁邊的數字是設定電壓低到多少的時候啟動。如果你的電池跟我的一樣是11.1v的鋰聚合，就打10.5吧
至於下拉選單顯示Enabled always RTL的意思是無論APM現在正在執行甚麼任務，只要低電壓啟動，一律回家。
至於其他選項的話，Disable的話，就是不做甚麼事情。Enabled Continue with Mission in Auto...應該是繼續執任務吧!
Enabled always LAND則是立刻原地降落。(DJI Phantom都是設定這個)
***資料回傳模組安裝***
這個東西更簡單
如果你沒買錯東西的話
只要裝上去就可以了! 第一步是安裝電腦的部分，請把它插到電腦上去
在windows 7或者更厲害的機器，這個裝置的驅動程式在第一次使用的時候應該會自動被安裝，如果沒有安裝的話或者你用Windows XP，請你到下面的網站
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
下載D2XX FTDI driver
以下是一插上去，正在安裝驅動程式的畫面
裝好之後，請在裝置上按下右鍵，選擇內容
他原本設定的傳輸速率是9600 請把它改成57600
接下來把另外一個數傳模組裝到APM上
然後請把你的APM接上電池，打開你電腦的MP，把右上角的下拉選單選擇你剛剛安裝數傳的COM PORT數，然後把連線速率也選擇57600，接著按下coneect.....
很神奇的，你的電腦就跟你的APM連接上去了......
原本你得用USB連上電腦的事情，之後幾乎都可以透過無線完成...非常方便。無論是參數調整，航點設定，飛行狀態，GPS狀態....全都可以透過電腦一目了然。
如果你順利走到這一個步驟，非常恭喜你，你目前手上這台UAV如果買現成的，至少有10-20萬的身價。
接下來的文章，我會開始講解一些進階調整以及怎麼使用這些功能。
***完成 2014/5/16編輯 ***
後記:我自己也很訝異居然一天就把這篇寫完。其實大家如果跟隨我的文章到這邊，就會發現其實難都難再前頭...越到後面反而越容易。不但如此，功能也越發強悍....
我發現也有手機版的MP程式,不知道大大是否使用過?能否也介紹一下?
回覆刪除如果可以用手機或平板設定,這樣外出要飛可以輕鬆很多^^
好啊! 找個時間我也來寫
刪除再請教一下,數傳模組接APM的地方是不是A0~A8都可以接?
回覆刪除當然不是! 你是不是買錯了，APM上只有一個寫Telem的插座，是4pin的專門給
刪除數傳用的!
哈,瞭解了,因為我目前先買了華科爾 X350 pro,他有個usb可以連接電腦,但飛控上似乎沒有Telem的插座,所以再想是不是能買兩個都是usb的頭來做數傳
刪除大大,最新的兩篇這裡沒更新阿?雖然m01我也都會去看,不過看這裡就不用一直找了,哈
回覆刪除另外有關自穩雲台有更多資料能參考嗎?國內在這一塊比似乎比RC更少人碰
你說08跟09嗎!? 呵呵...等我有空就貼過來!
刪除大大請教一下，在機體組裝那篇，我看到您焊了兩個T型接頭到F450的下板，那代表可以併聯兩顆電池? 又本篇電源模組焊接位置就是取代那兩個接頭? 謝謝
回覆刪除是的! 把原本的頭用模組取代，至於模組的另外一邊如果想並聯電池的話，就焊接兩個頭或者用並連線都可以
刪除我也是坚持写博的人，支持博主，我的blog：http://www.blogjava.net/baicker/
回覆刪除之前讲自动调参，好像到现在没讲哦
已經發布08了
回覆刪除請問Power module...AMP跟Pixhawk是不是不共用?看到貴公司官網寫"Please note the plug pin define of Power Module for APM is different with for Pixhawk" 但我在對岸看到一些"APM Pixhawk 電源模塊 Power Module 30V/90A 帶3A BEC 支持2~7S"，看起來又像是共用?? 如果對岸的是寫錯，那是不是把APM的pin 3,4對調就可以給pixhawk用??
回覆刪除感謝。
沒錯!兩個是不共用的，但是只差在其兩隻腳對調即可!
刪除更正，不知道為什麼!查到的資料是這樣，可是實際測試的時候，排列順序是一樣的，兩個通用。
刪除不過別擔心，對調哪兩隻腳不會造成硬體損傷....
感謝，我這邊測試也是通用不需調換pin 3、4。
刪除我在接電源模組的時候發了一個意外: 我接上電源模組=>插上電池=>把USB接上電腦=>打開MissionPlaner=>按下Connect之後，其中靠右側兩顆馬達忽然轉了起來! 就那麼0.5秒! 整個機體就因為單邊推力而翻肚了，還打壞其中一個槳! ...原來接電池後再打開MP，馬達是會狂轉的阿!!! 這點要提醒大家小心!
回覆刪除平常我接MissionPlanner的時候 通常都不會安裝電池，雖然你的情況我自己也沒遇過....不過還是小心點
刪除真的非常感謝這系列的教學文章, 對我這個新手受用無窮.
回覆刪除我現在有個問題, APM是什麼? 是飛控的英文縮寫? 還是某個飛控品牌的公司名稱? 還是另一種解釋?
原本叫做ArdupilotMega。這是由於最早是透過Arduino Mega為基礎設計的的外掛，後來改成專用電路。
回覆刪除APM則是3DR這家公司註冊走。3DR是主要在維護這個開源平台的公司，所以大家習慣就叫做APM
感謝作者這篇文章，對飛控有概念了，只是有關apm2.8控制遙控車資料好少啊
回覆刪除感謝你 現在我才剛要學習 PIXHAWK MP1.3.5
回覆刪除