你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (07 加裝電源模組＆資料回傳模組)

-
前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，讀的人應該是不少，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，給我點鼓勵!感恩....


寫到這邊，你如果都順利完成以上調整的話，恭喜你!你手的這台飛機的功能已經跟市售DJI Phantom相同了。價錢我們這套的採購成本大致相同。所以表示你已經回本囉！！

接下來的文章，我們要開始把電源模組跟無線資料傳輸模組加上去。
如果是DJI的話，只有Wookong-M跟A2有支援地面站功能。前者還沒加上地面站，光飛控就要30000台幣，後者要40000台幣。地面站的硬體要六七千，軟體的話又分成幾個航點的版本，價格又分很多種...如果買他的S800或者S1000的話大概一共得花上十幾萬到幾十萬。
所以阿！做完這篇文章的目標之後，你手上的UAV就開始身價暴增了！！！　^_________^

電源模組原本就在我們的建議採購清單。這個配件除了監控電壓電流之外，還有一個很重要的工作就是提供穩定的5V電源給APM。我在"04 機體組裝"篇中加了一個跳線，讓APM可以由電子變速供電，其實這並不是一個很好的方式。首先，電子變速器因為受到馬達高頻的回受訓號，因此提供的5V電源通常不太穩定。APM並竟是UAV的大腦，你想想看，要是流進大腦的血液都不穩定了，大腦怎麼能夠正常運作。
除此之外，我們還可以設定當電壓太低的時候，APM需要做甚麼反應。包括返航，立即降落或者不做任何反應...

下圖是我們所購買的電源模組，接頭怎是原本從電子變速器剪下來的。


因此第一件事情就是把原本的跳線拿掉:

請依照下圖把線跟接頭焊上去。其中要注意的是負級在電路板上的銅箔上，建議多加一點焊錫，以增加電流導通。




接下來把電源模組焊接到電路板上，接上訊號線，套上熱縮套就大功告成了。


硬體部分這樣就算是大功告成。接著請把APM接到電腦上，電池插上去。
然後到INITIAL SETUP->Optional Hardware->Battery Monitor
這個頁面

照著設定就可以了。

接下來到FLIGHT DATA　請檢察人工地平線下面的電壓是否跟你量到的相同。



量測電池電壓，可以從這邊量。




除了使用三用電表之外，在露天拍賣上頭有很多小工具也可以使用。




如果量到的數字跟畫面上測到的數字差很大的話，請回到原本設定的畫面，按照下圖重新選擇，並且把你量到的電壓打進Measured battery voltage這邊，按下TAB之後，再回到FLIGHT DATA這一頁，看到的應該就是正確的電壓了。



最後是到INITIAL SETUP->Mandatory Hardware->FailSafe 這一頁，去決定當電壓太低的時候要做甚麼。
請照紅色框框內容設定。
Battery Failsafe 打勾是啟動低電壓保護，如果不打勾的話，電壓太低他也不會做甚麼事情。
LowBattery旁邊的數字是設定電壓低到多少的時候啟動。如果你的電池跟我的一樣是11.1v的鋰聚合，就打10.5吧
至於下拉選單顯示Enabled always RTL的意思是無論APM現在正在執行甚麼任務，只要低電壓啟動，一律回家。


至於其他選項的話，Disable的話，就是不做甚麼事情。Enabled Continue with Mission in Auto...應該是繼續執任務吧!
Enabled always LAND則是立刻原地降落。(DJI Phantom都是設定這個)



***資料回傳模組安裝***
這個東西更簡單
如果你沒買錯東西的話


只要裝上去就可以了! 第一步是安裝電腦的部分，請把它插到電腦上去
在windows 7或者更厲害的機器，這個裝置的驅動程式在第一次使用的時候應該會自動被安裝，如果沒有安裝的話或者你用Windows XP，請你到下面的網站
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
下載D2XX FTDI driver

以下是一插上去，正在安裝驅動程式的畫面



裝好之後，請在裝置上按下右鍵，選擇內容


他原本設定的傳輸速率是9600 請把它改成57600


接下來把另外一個數傳模組裝到APM上


然後請把你的APM接上電池，打開你電腦的MP，把右上角的下拉選單選擇你剛剛安裝數傳的COM PORT數，然後把連線速率也選擇57600，接著按下coneect.....
很神奇的，你的電腦就跟你的APM連接上去了......


原本你得用USB連上電腦的事情，之後幾乎都可以透過無線完成...非常方便。無論是參數調整，航點設定，飛行狀態，GPS狀態....全都可以透過電腦一目了然。

如果你順利走到這一個步驟，非常恭喜你，你目前手上這台UAV如果買現成的，至少有10-20萬的身價。
接下來的文章，我會開始講解一些進階調整以及怎麼使用這些功能。

***完成 2014/5/16編輯 ***
後記:我自己也很訝異居然一天就把這篇寫完。其實大家如果跟隨我的文章到這邊，就會發現其實難都難再前頭...越到後面反而越容易。不但如此，功能也越發強悍....

留言

  1. Kevin Tsai2014年5月27日 晚上7:06

    我發現也有手機版的MP程式,不知道大大是否使用過?能否也介紹一下?
    如果可以用手機或平板設定,這樣外出要飛可以輕鬆很多^^

    回覆刪除
  2. Kevin Tsai2014年5月28日 凌晨1:46

    再請教一下,數傳模組接APM的地方是不是A0~A8都可以接?

    回覆刪除
    回覆
    1. Infinity Hobby2014年5月28日 凌晨1:59

      當然不是! 你是不是買錯了，APM上只有一個寫Telem的插座，是4pin的專門給
      數傳用的!

      刪除
    2. Kevin Tsai2014年5月28日 凌晨3:00

      哈,瞭解了,因為我目前先買了華科爾 X350 pro,他有個usb可以連接電腦,但飛控上似乎沒有Telem的插座,所以再想是不是能買兩個都是usb的頭來做數傳

      刪除
  3. Kevin Tsai2014年5月30日 下午6:20

    大大,最新的兩篇這裡沒更新阿?雖然m01我也都會去看,不過看這裡就不用一直找了,哈

    另外有關自穩雲台有更多資料能參考嗎?國內在這一塊比似乎比RC更少人碰

    回覆刪除
    回覆
    1. Infinity Hobby2014年6月3日 凌晨2:22

      你說08跟09嗎!? 呵呵...等我有空就貼過來!

      刪除
  4. Irving2014年6月3日 凌晨1:48

    大大請教一下，在機體組裝那篇，我看到您焊了兩個T型接頭到F450的下板，那代表可以併聯兩顆電池? 又本篇電源模組焊接位置就是取代那兩個接頭? 謝謝

    回覆刪除
    回覆
    1. Infinity Hobby2014年6月3日 凌晨2:25

      是的! 把原本的頭用模組取代，至於模組的另外一邊如果想並聯電池的話，就焊接兩個頭或者用並連線都可以

      刪除
  5. 0092014年6月12日 晚上10:43

    我也是坚持写博的人，支持博主，我的blog：http://www.blogjava.net/baicker/
    之前讲自动调参，好像到现在没讲哦

    回覆刪除
  6. Infinity Hobby2014年6月13日 凌晨3:19

    已經發布08了

    回覆刪除
  7. liming2014年7月28日 晚上8:05

    請問Power module...AMP跟Pixhawk是不是不共用?看到貴公司官網寫"Please note the plug pin define of Power Module for APM is different with for Pixhawk" 但我在對岸看到一些"APM Pixhawk 電源模塊 Power Module 30V/90A 帶3A BEC 支持2~7S"，看起來又像是共用?? 如果對岸的是寫錯，那是不是把APM的pin 3,4對調就可以給pixhawk用??
    感謝。

    回覆刪除
    回覆
    1. Infinity Hobby2014年7月28日 晚上8:15

      沒錯!兩個是不共用的，但是只差在其兩隻腳對調即可!

      刪除
    2. Infinity Hobby2014年7月30日 凌晨3:16

      更正，不知道為什麼!查到的資料是這樣，可是實際測試的時候，排列順序是一樣的，兩個通用。
      不過別擔心，對調哪兩隻腳不會造成硬體損傷....

      刪除
    3. liming2014年8月3日 晚上8:25

      感謝，我這邊測試也是通用不需調換pin 3、4。

      刪除
  8. Unknown2014年8月2日 凌晨4:36

    我在接電源模組的時候發了一個意外: 我接上電源模組=>插上電池=>把USB接上電腦=>打開MissionPlaner=>按下Connect之後，其中靠右側兩顆馬達忽然轉了起來! 就那麼0.5秒! 整個機體就因為單邊推力而翻肚了，還打壞其中一個槳! ...原來接電池後再打開MP，馬達是會狂轉的阿!!! 這點要提醒大家小心!

    回覆刪除
    回覆
    1. Infinity Hobby2014年8月3日 晚上8:52

      平常我接MissionPlanner的時候 通常都不會安裝電池，雖然你的情況我自己也沒遇過....不過還是小心點

      刪除
  9. Unknown2015年7月24日 下午1:47

    真的非常感謝這系列的教學文章, 對我這個新手受用無窮.

    我現在有個問題, APM是什麼? 是飛控的英文縮寫? 還是某個飛控品牌的公司名稱? 還是另一種解釋?

    回覆刪除
  10. Infinity Hobby2015年7月24日 下午4:13

    原本叫做ArdupilotMega。這是由於最早是透過Arduino Mega為基礎設計的的外掛，後來改成專用電路。
    APM則是3DR這家公司註冊走。3DR是主要在維護這個開源平台的公司，所以大家習慣就叫做APM

    回覆刪除
  11. vinayata2017年7月14日 凌晨1:40

    感謝作者這篇文章，對飛控有概念了，只是有關apm2.8控制遙控車資料好少啊

    回覆刪除
  12. DIY FUN RC 電機 木工2017年11月19日 凌晨4:54

    感謝你 現在我才剛要學習 PIXHAWK MP1.3.5

    回覆刪除

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

OpenIPC 介紹

-
圖片
  目前 FPV 飛行的影像傳輸解決方案，主要分成數位和類比兩種。類比解決方案用的人較多，好處是延遲低、重量輕、價格便宜、市場上選擇也非常多樣。但是缺點就是在使用的過程中很容易會產生雜訊。至於數位解決方案的話，目前主流的就是 DJI 的 fpv 眼鏡，效果就不多說了，主打的就是一個高畫質。但是缺點就是貴，真的很貴。當然市場上也有競爭產品，比較有名的是蝸牛跟 HD Zero 。其他的品牌就沒甚麼印象了。數位化傳輸的產品為什么價格特別貴呢？我相信主要的原因還是在於技術門檻。由於技術門檻高，能夠提供產品的公司也相對少。那么價格自然也是節節高漲。 類比系統的話。便宜還有一個原因，就是因為它的產品都是使用相同的開放規格去設計的，所以它有一個最大的好處，就是彼此之間雖然是不同品牌的商品，但是訊號都是相容的。在這樣子的環境之下，因為廠商之間的競爭就很容易造福到消費者。而數碼產品的話。因為技術是比較封閉，所以各個廠商各自弄個字的產品，不過好在最近有一個好消息就是，數位解決方案現在也慢慢有開源的產品出現了。開源產品常常都是產品的下降的一個主因。在根本技術上面，如果有一些神人願意把主要技術放出來的話，其實之前就有很多相關的案例，像是 3D 列印最早也是開源產品開始的。然後在一瞬間就百花齊放。發展到今天，大家才能有機會玩到很便宜的 3D 電影產品。那麼，至於遙控器的話，最有名的就是 open TX 。之前，遙控器主要都被 JR 根 Futaba 兩家把持，遙控器一直以來都非常貴，而中國那邊的話雖然生產能力強，但是因為核心技術的關係，所以弄出來產品常常穩定性都不夠，那後來有 open TX 這個東西，他把軟體跟硬體架構基本上都釋放出來，然後導致現在遙控器百花齊放，大家才有機會買得到那種非常便宜然後又高效能的產品。我最近也是開始慢慢轉移到 openTX 的產品上面。真的是好用，抗干擾性跟距離都是以前無法想像的。 而現在。數位傳輸的 FPV 解決方案。也開始有了最原始的開源方案。主要的有 Open IPC 跟 open HD 。 Open HD 的話，它主要是透過樹梅派來當成解碼工具。這個部分發展的比較早一點，但他的主要問題是因為樹莓派的體積重跟耗電量大。所以後來並沒有普及起來。至於 open IPC 的話，最早並不是為了第一人稱飛行所開發，它的主要開發的目的做家用監控的部...
閱讀完整內容

幾種常見材料針對遙控飛機單層列印結果

-
圖片
目前測試了5種，包括eSun 的 PLA+，PLA-ST，普通PETG，普通PLA還有PoliAir   關於硬度的"手感" PETG(38.6)g) < PLA(35.8g) < PLA+ (32.7g) < PLA-ST (37.9g) = PolyAir(36.5g) 相對重量比較的(PLA+為基準): PETG(1.1804) PLA(1.0948) PLA+(1) PLA-ST(1.1590) PolyAir(1.1162) PETG比PLA+重了18%，PLA-ST也重了15% 至於價格(NTD$) PETG($500淘寶 邁凱迪 RMB$68 運回台灣大概一捲$450-500)，PLA(露天 價格忘記 含運費好像也快500吧)，PLA+($600蝦皮)，PLA-ST($1100蝦皮)，PolyAir($1650歐洲直購) PETG 跟 PLA 幾乎是一樣，但是PETG彈性比較好，稍微軟一點，PLA則是脆一點。PLA+則是無論硬度跟彈性都比兩者略優，而且沒PLA這麼脆。列印品質也很好。 PLA-ST則是大勝，無論硬度跟彈性都很明顯優於其他三款，但是重量也最重。 最後一個測試的是PolyAir，真的沒想到，PolyAir印出來的品質非常非常接近PLA-ST。重量也接近，但是PolyAir輕了3%。我猜應該就是eSun針對PolyAir推出的對應材質吧。就跟PLA-LW vs LW-PLA一樣。 PLA+: 列印溫度225度，成品重量32.7g。列印品質不錯，但是層與層黏貼程度略差，猜想應該用230度或者235度列印會比較適合。 PLA-ST的強度跟硬度真的很讚，列印品質也很不錯。列印溫度為215度，重量37.9g可惜太重。 普通PLA則是垃圾，可能買的太便宜了，看起來溫度應該沒設定錯誤，但是列印品質超爛，充滿氣泡跟顆粒。這款線材也許放得比較久，但是都有很仔細做好脫水的工作。 PETG則是之前我常用的材料列印溫度260度，列印重量居然比PLA-ST更重，是38.6g。難怪之前飛機怎麼印都超重。 這家常用的普通PETG列印品質不錯，手感應度就是比PLA軟一點，有彈性一點。 結論是PLA+應該是最適合用於遙控模型上，PLA-ST則是某些特定需要更強壯的部位可以改用這個材料。像是翅膀或者機身一些比較不受力的部分則可以採用PLA...
閱讀完整內容

你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (06 第一次飛行準備以及初階飛教學)

-
圖片
前言:你的回文就是我的動力!!!!這系列文章已經寫到手快斷了，讀的人應該是不少，如果你覺得寫得還可以或者從中有學到些甚麼，請按下"回文"隨便留個話，給我點鼓勵!感恩.... 本文開始: 看完之前的文章之後，相信大家的飛機應該都準備得差不多了。 上一篇文章的最後一個步驟是請大家將預設參數載入APM。原因跟大家解釋過了，不過這邊會遇到一個雞生蛋、蛋生雞的問題。 使用預設參數的的飛機穩定性稍差，調整參數得先將飛機起飛。但如果你是一個完全不會飛的使用者，又要如何將一台不太穩的飛機起飛呢? 不過還好只要大家的配備如果都按照這系列文章走的話，飛行參數是可以共用的.... 所以請將你的APM連接到電腦.按下CONNECT 然後到 CONFIN/TUNING->Extended Tuning這個頁面，如果你按照上一篇文章，載入預設參數的話，應該會看到以下的數值。 請將紅框框內的數字改為下圖。這個是我的飛機透過自動調整得到的參數。 改好之後請按下Write Params，這算是偷吃步，跳過了參數調整這個步驟。不過沒關係，等我們會飛之後再回頭來學習。 所以現在真的要使準備起飛了.... 第一次起飛前，還是得做好檢查.... 請回到FLIGHT DATA這一頁　再次檢查人工地平線的動作是否跟飛機的姿態相同 接著測試看看解鎖跟上鎖的動作。人工地平線應該上頭會顯示DISARMED，這表示目前是在保護狀態。 左邊的油門撥桿，目前應該是在最下方。請把他往右打到底約三秒，然後放開 你會看到紅字變成ARMED，然後消失....表示馬達應該要啟動（但是因為沒接電池，所以無所謂）過一下沒動作，他又會跳回DISARMED 到這步驟，表示你的設定已經全部完成，請按下右上角DISCONNECT，拔掉USB 請注意，到這個步驟之前，你的馬達上都不應該有螺旋槳... 接下來，確認你的油門在最低點，接上電池（螺旋槳還是不裝）。 接上電池後，會聽到馬達發出BB的聲音。APM上的燈號會紅藍快閃，接下來是紅、紫、藍交互。 請把油門打到右下方等一秒鐘，燈號又開始紅藍快閃，這時放開讓撥桿回到中央。 馬達會開始怠速運作....輕推油門往上，馬達開始加速，收油門減速。將馬達推到1/3的時候，將飛機拿起（請小心）... 稍微前後左右動一下，你會發現四棵馬達的開...
閱讀完整內容