2020年12月25日 星期五

2021投資計劃....2020/12/25

 已經接近年終,身為年輕退休族群的我,對於投資理財不得不小心謹慎。不然好不容易換來的財務自由,非常有可能轉眼成空。而且到時候連老婆小孩都得陪著受苦。

好吧,廢話不說,先檢視一下目前投資情況。我已經陸路續續將之前做生意結束所保留下來的現金資產,依照1/3股票、1/3黃金以及1/3現今的目標前進。但由於我對於資產管理的總金額並非那種小心翼翼的人,因此時的金額要等晚上再重新檢討一下。不過應該是八九不離十。

其中的現金資產有以台幣、人民幣、美金三種,的確,人民幣這波急漲還有黃金站上2000(目前在1800左右)的確是沖銷掉美金弱勢的問題。黃金之前在1900跟1800附近減碼20%,目前持有成本沒細算(因為是在香港買的,用港元計價不太好算,不過持有成本應該已經降在1200以下,減碼部分印象中也有20-30%獲利)

其他的大部分資產就是以不動產方式保存而且皆在穩定收租中。

只是對於2021年的展況,心中一直有種不安的情緒存在。經過2020的新冠肺炎風暴,以及年初的時候股市修正。雖然2021從任何方面看,都應該是正面成長。但是最大的問題還是在資產泡沫。

雖然實體經濟因為疫苗的關係,絕對會慢慢走向穩定。就如同比爾蓋茲在很早的時候就愈顧2021開始以苗會慢慢普及,但是要到全面接種可能要到下半年。從這邊可以很簡單的判斷今年對於經濟衝擊的主要原因在明年會消除。

但是為了拯救經濟,美國大量發鈔我認為雖然短時間看不出來問題,但時間一拉長(可能只要兩三年甚至更短)一定會出現問題。理由很簡單,金融的平衡就是"現金"vs."資產"。現金膨脹沒有理由資產不跟著膨脹。但是目前看起來通膨卻只是非常溫和地進行,幾乎跟美聯儲的現金發行量完全脫鉤。所以目前討論惡性通膨的聲音慢慢消失,但真的是如此嗎?

不可能,完全不可能,多出來的錢一定是因為擴散的時間以及擴散的通道,暫時還沒有完全反映在物價當中。

我認為,目前的"通膨"大部分被鎖定在反應最快的股市上,從美股、台股的歷史新高都在在反映目前的通膨在短期內是被鎖在"股票"當中。

這個情況還需要時間,這個現金吹泡泡的活動,我認為2021年會慢慢從美股擴散到亞洲地區。亞幣狂漲應該是第一步。表示這些錢正在往亞洲移動。

另外因為經濟的活動,通膨已經從原物料以及運輸這邊開始發生,接下來主要原物料、次要原物料、糧食、最後到食衣住行,我猜這個膨脹應該或在明年陸續發生。

台股相對位階已經是不太正常,但超漲我認為才剛開始,一個波瀾壯闊瘋狂可能正在熱身。畢竟壓抑了十幾年的投資動能。而目前非常弱勢的陸港股也遲早會輪到它們。

但是接下來呢?這個瘋狂的盛宴何時開始?又何時結束?最後會怎麼結束?

我其實對於結束看得還蠻悲觀,非常有可能如同川普所說的"一個史詩級崩盤"來結束。當然其原因未必是純粹金融原因,還有地緣政治以及大國角力。

但是永遠無法正確預估的是那個時間點到底甚麼時候到來,唯一的解法還從投資策略著手。盡量在這股狂潮的時候降低持股成本,並且慢慢地將資本一到更安全的部位,例如黃金。

我主觀認為從現在開始到明年第一季結束前都是安全,大漲應該就發生在上半年。投資策略我認為港股應該是可以持續加碼。

現金持有在這個時間點真的是太吃虧了。而且香港的藍籌股投資價值真的很驚人,中國銀行已經超過8%,中國移動也超過7%。工商銀行也有6%。而且價格都是歷年來極低的位階。就算不漲甚至下跌,這樣的現金殖利率每年也可以輕易補血,而且價格已經超跌,下檔空間真的有限。目前美金持有的比重已經降低不少,所以投資金額就盡量從人民幣挪到股市。

台灣的話,就是持股盡量不賣,等到兩倍出一半或者階段調整加減碼來降低持股成本。

黃金的話,有低檔17開頭可加碼,超過兩千我覺得不用急,下次減碼應該至少要22開頭。


2020年4月20日 星期一

西斯納改3D列印主翼&後三點起落架

原本這台西斯納的飛行特性真的很差,一收油門就猛掉高度。起飛重量照麼輕還飛成這樣,鐵定是原廠的翼型亂畫。
這台飛機原始設計是副翼+襟翼,很酷是沒錯,但是中看不中用。一個舵機拉兩片副翼,虛位太多。翼型亂畫,浮力不好。總之新手小心

所以我乾脆用3D列印的方式抓了一個精準的翼型重畫過,並且使用外包玻纖的工法增加強度。
雖然完成之後就多了130g出來,不過今天去試飛真的非常滿意,超柔順穩定,好起飛,好降落。而且因為不需要太大的油門維持高度,所以飛行時間也跟著拉長。
至於改後三點是要克服草太長老是勾到的問題。轉接座也是自行設計。

繪圖的過程遇到很多問題,但主要學習都是參考這個頻道
3D列印飛機最特別的地方是在於機體都是只列印一層而已,所以在Solidworks裏頭的處理手法如果沒有參考教學,實在不太容易摸得出來。
這個檔案的翼型是選用CLARK Y,這算是最穩當的選擇,幾乎適用於大多數的情況。相關資料我是從這邊
當然,選用CLARK Y就是不想做流體分析,(還在研究當中)。主要是一些參數,像是實際飛行速度不太容易取得,所以也暫時無法分析。大概沒幾個人知道自己的飛機在飛的時候實際上有多快吧。

我看老外都是用一套XFLR5軟體來做機體的流體分析,等有空來研究研究。

今天去試飛,第一趟的時候有點太靈敏,手感上覺得催油就抬頭,所以調整了副翼的動作為65%,另外把主翼的弓角降低一點(目測可能比0度多一些)。再飛就超順,順暢到有點不太想降落。

文末的兩張圖片是原本主翼的翼型剖面跟CLARK Y的翼型比較。很難想像幾乎看不怎麼出來的差異居然會影響飛行特性這麼多。










SONY 18650 CVT6 3S Pack測試

這是今年2月我在RC Groups發表的測試文章。
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3521617-SONY-CVT6-3S-Pack-Test

截止電壓設置:鋰電池9.9v,索尼CVT6 7.5v。
測試電流:10A

結論:CVT6具有更高的能量密度,但工作電壓更低(內部電阻較高)。由於工作電壓低,ESC可能會更早切斷電源。
這種類型的電池不適合大電流運行,但適合長距離飛行。

CVT6的總WH = 28.94,重量比= 0.181 WH / g
LiPo = 23.6 WH,重量比= 0.129 WH / g


能量密度幾乎比LiPo高40%。

很多RC玩家並沒有注意到這個產品。可能是因為工作電壓比較低的關係,所以如果直接拿來取代原本的鋰電池會有動力不足的感覺。另外就是ESC的低電壓保護如果沒有處理的話,也會提早切斷電源。
其他還有電池封裝也得DIY,這些都是讓一般玩家止步的原因。

Specificatoin Doc

Row Data







2020年3月16日 星期一

3D列印遙控飛機 試飛成功 2020-03-17


今天終於要準備測試了。3/17可能是這星期最後一個晴天,所以早上送完小孩之後就起身去福德飛行場。

下面兩張照片分別是拉長機頭前後的比對照。


這是最後一項更動的部分。

在鋪玻璃纖維的過程中學到不少技巧,下一台Me109機身就特別小心,只鋪了一小部分需要補強的地方,免得重心又嚴重偏移。

今天的試飛前狀況大致如下:
這次重心只比建議的重心向後一點點,比上次又更接近建議點。
舵面活動量調整得更小,上次發現操作量太大不好控制。
起飛重量大約1.2kg,比上次增加200g。

影片:


試飛心得:
重量多200g感覺並不影響操控跟浮力。飛行特性還是非常優秀。
動作量減少以及重心前移有助於操控的穩定性。
如果不補強的話,原始設計我覺得不太可能承受任何較重的降落,至少影片裡這樣子就鐵定碎掉。
操作玻璃纖維積層的工法還有很多進步空間,下次可以減少用量,以爭取更輕的起飛重量。
降落之後才發現副翼的舵機沒固定,好險!!

2020年3月10日 星期二

3D列印遙控飛機 2020-03-10

昨晚美股大跌,有史以來第一次啟動溶斷機制。原本預期台股今天應該也市超慘,可是開盤之後看起來還好,手中股票有幾張還是耐不住先跑了一些。結果收盤居然還拉漲停...唉!

反正今天就是閒閒的,所以決定來做玻纖積層。之前訂購的玻纖布、環氧樹脂還有一堆小工具。
首先是玻璃纖維布先剪成長條狀。

然後就按照說明書將AB劑混和後塗抹。

我自己也是第一次處理纖維積層,所以整個有點手忙腳亂。
首先是手套,還好有買,沾到手上的時候真的不太容易洗掉。雖然這次有買丙酮,原本以為做完之後刷子杯子沖洗一下還可以重複使用,不過結果是無法重複使用。

另外就是積層的技巧。玻纖布旁邊的毛邊,一邊刷膠水一邊捲到刷子上,真的很難處理。後來發現小技巧是刷子不能用"刷"的,膠水只是沾在上面然後塗到目標物。如果在目標物上刷來刷去的話,很容易把纖維布邊緣刷起來。

我在貼纖維布之前有先上碳纖維絲,感覺上是有點多此一舉。
下面是做好的結果:

要注意的還有模型塗布的時候該怎麼放,不然就得有一面放棄下次在處理。
還有另外一個經建就纖維布要事先裁好成差不多的形狀。因為真的小角度轉角,纖維布很難服貼上去。

整個弄好之後感覺重量增加不少,而且表面很多地方沒辦法弄得很平。等明天膠乾了之後在打磨看看會不會好一點。

2020/03/11
放了一個晚上之後,隔天一早外殼的環氧樹酯的確硬化到可以打磨的階段。我看露天的說明,FRP用的是中流動性樹脂,工作時間是一小時,兩到三小時外殼硬化。一天之後全部硬化。
在打磨前外殼上很多不平整的地方,還有玻璃纖維布的邊邊角角,說實話,在前一個階段要全部抹平是不可能的。


我用的是100號的砂紙,一打模之後就知道那些邊角的地方非常好處理,簡單的磨幾下就去除掉了。而且越突出的地方越好磨,反而是比較平的大面積就難處理。
磨了大約二十分鐘,整台飛機初步已經將不平的地方磨掉了。

之前研究FRP的工法,接下來有的會在上第二層玻璃纖維,有的就開始補土細磨。然後底漆之後噴漆,這些流程晚點我再考慮一下。

6:50pm
算是發生慘劇了。今天下午去逛百貨商場的時候,順便帶了"修繕屋""板金專用補土"以及一罐白色的汽車噴漆。

傍晚的時候開始上補土,在上補土的時候我就發現上補土並沒有想像中容易。原本是凹下去的地方,補了補土之後就變得突出來。然後就磨阿磨阿磨...雖然凸出的部分被磨掉,但是凹下去也會被磨掉。所以磨了老半天還是凹凸不平。

再來就是補土接縫的地方也是磨不平。

而且這款補土會裂開。不太清楚為什麼...但是有些地方就是出現裂痕了。

然後噴漆噴上去更慘,因為表面不平,所以噴上去看起來更明顯。而且噴漆也不敢用多,感覺汽車噴漆很厚重的感覺。怕增加重量。

2020/03/13
今天新增了一個武器。昨天在Youtube上看到一個介紹補土用法的視頻,裏頭有用到一種模型用的打磨板。我在露天上找了一下,真的是坑人,一個要四百多塊。所以晚上就順手畫了一個,睡前讓他去列印。


在磨補土的時候如果是用手拿砂紙磨的話,因為手指頭是軟的,砂紙就會順著整個不平整的表面磨,不但會磨到塗的地方,旁邊也會磨到,所以怎麼弄都不平。
這個工具可以把砂紙固定在一個平面上,當你大面積打磨的時候會先把塗補土的部分先磨掉。真的很好用。
檔案分享在 https://www.thingiverse.com/thing:4218623
印的時候不需要支撐。
使用方法是把砂紙切成130x25mm長條狀,然後用雙面膠貼在上頭就可以了。





這是今天的成果,大致上確認FRP積層的技巧還有打磨的技巧。
另外也順便量了一下重量,大概重了150g左右。

2020/03/14
今天一個新武器到貨,"電動打磨機"

的確對於大面積打磨的速度加快不少,也讓我確定目前這種工法要讓大面積表面平整實際上是有點困難。

因為無論是刷膠或者是黏貼纖維布的時候,都很難100%覆蓋,所以最後成型的表面初看是還好,可是一打磨才發現是大面積的不均勻。從下面照片就很容易看的出來問題所在。


所以打磨就很麻煩,如果要打磨的很漂亮的話,那麼就得配合補土。可是補土又通常顏色跟材料不同,所以又得上漆,整個作業就很花時間。

所以機翼的部分我就粗打磨後就算了,還好我只在下層積層,而且玻纖也是透明,所以上面看起來還好。
機身就慘了....
另外確定我買的補土是爛貨,會龜裂又會收縮....
我另外訂別種補土,之後再試試看

打磨完之後就依序上電裝....沒啥大問題
最後上磅秤........整個大概比沒上纖維前重了200g
另外還發生慘劇.....就是重心又跑掉了@@

雖然是全機上玻纖,但是因為機身很長,力臂的問題導致重心又往後跑不少。昏倒....上次因為裝尾舵才把伺服器前移。現在已經沒東西移了.....睡前只好再搞一個鉛塊壓在最前方量一下。稍微好一點......

明天再說了,明天把機身後方打薄一點看看。

2020/02/15
一早拿出打磨機狠狠地把機身打磨了一會,可惜好像沒甚麼用,黏上去的纖維實在太多了。
我也試著用鉛塊配重,弄了三十幾克在機鼻上,是免強把重心移到前面,可是鉛塊不太好固定,而且目前飛機已經超重。
最後沒辦法,乾脆把機頭砍掉接長一點。

雜貨店裡賣的保麗龍是2.5公分的,因為在砍頭的狀態下不太容易確定該加多長,就乾脆塞兩塊上去。
晚上等保麗龍膠乾了之後再鋪上玻纖跟碳纖維。
至此算是大功告成。

2020年3月5日 星期四

3D列印遙控飛機 2020-03-05

離第一篇文章已經有一陣子了,期間歷經改裝、試飛、摔機、再改裝、再摔機...但是一直沒時間把製作流程留下紀錄。
這類型的飛機真的蠻有挑戰性的,我嘗試在FB相關社團分享過幾次,雖然資訊都很片段,但是反應卻很熱烈。
所以我決定日後要將所有的過程如同日記一樣記錄下來,不過首要之事,得將之前沒紀錄過的部分趕緊寫下。

開始:





這些是最一開始按照所買的圖紙所印出來的(https://3dlabprint.com/)。 有興趣可以去買,$20美金,愛印幾次就印幾次。裏頭有STL格式跟G-CODE還有設計圖。
下載下來第一個遇到的問題是原本提供的G-CODE設定的溫度太高,導致牽絲嚴重。而CURA切片軟體的設定又搞不定。不過後來是用改G-CODE檔案的方式來配合自己的列印機(Ender-3 PRO)。


更改的部分包括
回縮 E-6.5   (原本是 -0...???) 原始的設定應該是給直驅擠出頭用的 。
F1500 (原本是1800)
溫度從230降到200
這三個數值都是按照CURA的預設值。由於CURA新版在安裝的時候可以選擇Ender-3這台機器,裏頭的參數都是調教過的,所以這些修改的參數就直接參考了。
更改之後如下:






這個是初步的完成品,馬達用的是2217 1250KV + 9x7的槳,但是很明顯的頭太輕,所以在頭部的地方加了20g的鉛片配重。電池用11.1 2200mAh。(實測大約2100mAh)

還有很多人問我其他的配件,我也順便列出來:
馬達: A2217/1250KV
電池: 3S 11.1V 2200mah 25C
螺旋槳:  9x7
15分鐘AB膠100ml
北回瞬間膠加速劑
1.2mm鋼線
9g 伺服機 (舊的)
電子變速器40A (舊的)
伺服機拉桿調整器 舵面調整螺絲 (舊的)

以上用關鍵字上露天找

遙控器/接收器 (舊的Futaba 10CH遙控器) <= 這個比較麻煩 單價也高 請自行研究。大陸品要能用的,我個人推薦Frsky這個牌子。自己去淘寶找找看,記得用集運走特貨,不然遙控器發直送會被退運。

這台飛機有去試過,到飛行場地請飛友幫忙用手丟起飛,就如同原始設計,結果是慘烈的秒殺。當天有帶GOPRO,可惜起飛的瞬間忘記按下去。不過情況大概像這樣: (1:00開始看)


探究可能原因是: 動力有點不足。依照這樣的配置,全速免強推力比是1。 加上飛友丟的太輕,無法建立速度。

不過原廠DEMO影片裏頭輕輕用手一推就起來,我猜應該是動力非常足夠吧。


所以回家開始修理。

這次我把兩棵920KV的2212串在一起,如下圖。然後調整象位讓她們可以只用一顆ESC驅動。這個部分不要學,因為之前手邊2212的馬達剩下太多了才這樣搞。






我把頭切掉一半裝上去,配上10x7的槳。這次動力就相當足夠了。
另外以防手丟起飛失誤,所以加上主輪跟尾輪:







主起落架的座跟尾舵是自己畫圖的,有需要可以跟我要。
這樣改裝的結果因為尾舵,尾輪以及控制伺服器的重量,機頭更輕了。所以這次把配重移到更前面。
請注意,到此看似已經完成,但實際上最後並沒有以這樣的設定去試飛。


接著因為新冠肺炎爆發,小孩延後開學,所以直接利用空閒的時間把伺服器移到機身中間(照片待補),這樣的配重才免強接近標示的位置。
另外還做了二號機。配置大致相同,但是馬達就是使用28系列。而馬達因為固定的方式跟原本建議不太一樣,所以設計了一個馬達座(照片後埔)

還有就是把CURA的切片軟體設定起來,期間參考了不少Youtubeoutube影片,這樣的話,列印彈性就更大了。

另外電池的部分也改用自製的SONY CV6 18650 3S電池,這個電池也是偶然在露天上看到的好貨,二手拆機電池,一個才一百多,3000mAh容量,最大30A放電應該夠了。
下面是我的測試跟國外發表的文章。
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3521617-SONY-CVT6-3S-Pack-Test



原則上同學也別學,叔叔有練過。
這顆電池的工作電壓跟一般鋰電池不太一樣,電子變速器的斷電電壓要另外處理過。不過好處是容量更大但是重量更輕。

下面是試飛情況:




結果還蠻慘烈了。因為已經十年沒飛了,一號機降落失敗。但是正常的飛機即使是這樣的降落失敗也不應該碎成這樣。
二號機更慘,升空的時候勾到草就直接碎掉。



回來之後檢視原因,得到的結論是一號機大部分都依照原廠設定的溫度,所以稍微堅固一點。後來為了列印品質,把溫度降到200度之後,二號機就變得異常脆弱。

不過即使如此,我相信強度仍舊無法承受比較重的降落。
所以開始擬定補強計畫....

首先是溫度,如果設定在200度的時候,機體會脆弱到用手壓就裂開。經過幾次測試,最後決定是225度。這個溫度會有一點點牽絲,但是強度理論上已經接近230度。
下面這個youtbe影片有人有測試溫度對於強度的影響。

基本上225度到240度,橫向的強度只增加1%而已,強度差不多碰頂了。

另外就是玻璃纖維的批覆,我在露天拍賣買了一組套組,裏頭有附上玻纖層積用的相關材料。


今天才剛收到,明天再來研究。
FB社團裏頭有人建議用TPU,材料我也訂回來。不過這個材料恐怕更棘手。因為Ender 3的擠出頭並不是直驅,在印軟料的時候可能會在送料馬達那邊卡住。加上TPU有吸水的問題,所以我從大陸那邊訂了一台有除溼功能的儲料盒。我才大概是疫情的關係,也不知道何年何月才會收到,所以這個部分就先擱著。

至於壞掉的噴火,我把能用的部分先回收起來,其他的部分重新印。

再印製新零件的時候,我發現到除了溫度之外,線材本身新開封跟用了一陣子的狀態,在列印品質上也有差別。感覺新開封的比較能夠耐更高的溫度還能維持列印品質。
我新開的透明材料到225度才開始牽絲。之前白色的到210度就開始牽絲了。
我猜要吧就是兩種顏色有品質的差異,不然就是"潮濕"。新開封的比較乾燥,所以列印品質也會好一點。

最後就是這次我就只修理一台噴火,另外一台我改印ME-109T。這台的圖有另外賣腳架跟水平尾翼的改裝圖。我想試試看原始設計的腳架是否會更堅固。


有興趣可以參考。

這台我用的馬達還是之前的雙拼馬達,所以也是稍微做一點改裝:


一樣是另外印個一轉接座把馬達鎖上去。

至於噴火的部分,因為每次改裝都要把雞頭切開,後來我也研究了一下G-CODE的內容,現在已經可以把一個模型從中切開,變成兩截來印了。 這樣子就沒有切面不平整的問題。