光流+雷射測距感應器

 這次從大陸淘寶買的MTF-01感應器，真是夠便宜了。果然有中國出馬，甚麼價格都會捲到不行。

說實話，設定沒啥特別，原廠提供的教學影片照做即可。

測試結果還不錯

除了一點要注意，就是在Loiter Mode下，要先切到EK3之後再切到EK2才會啟動。如果從其他模式都沒辦法啟動。

speedbee f4v3新的版本預設沒有選擇這個裝置，導致相關參數根本找不到

我隨意嘗試的結果是4.4.4是可以直接使用，4.5.x以上就沒了

我去ArduPilot Custom Firmware Builder 這個地方自行將所需要的功能加進去

主要是sensor跟rangefider這兩個部分，結果是一直沒辦法build出來

以下是4.4.4選擇的