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  這個計畫主要的問題還是在重心、馬達位置、馬達偏角、鴨翼尺寸位置等等都沒有足夠的資料可以找的到。 事實上，我搜尋過很多網路上的資料，X-wing 目前還沒有任何成功的case是沒有安裝鴨翼或者水平垂直尾翼的。 所以我的設計裏頭還是依照傳統方式來處理重心的問題。希望浮力中心能夠落在重心後方一點點，而重心則跟馬達推力線垂直。 我有 另外一篇文章 是討論這個問題 這台飛機會使用Omnibus F4 pro 的FC，安裝Ardupilot pilot，使用Quadsitter的飛行模式。 飛行方式可以參考我之前兩個project的飛行影片 Flywing https://youtu.be/q0PLckkjOUk FlyRing https://youtu.be/05obaTj6Mqs 這兩個影片的機體設計看起來非常不同，但是軟體設定是一樣的。 由於FC的介入，所以我期待X-wing 能夠在先天氣動設計不穩定的情況向能夠控制。 目前計畫是依舊設計施工，等是飛之後再看看有沒有辦法透過重心移動的方式來移除鴨翼。 7/24  目前主要部分已經完工，在假組裝的顧過程發現一些小問題，像是穿線孔位置不合適等等，測試一號機先暴力安裝，圖會同時改，等一號機退役之後，二號機會更好處理 2023/7/30     穿線的確沒設計得很好，現在就只能挖孔硬穿。反正側面的孔還有馬達安裝座得重新設計 2023/8/1   漸漸接近完成，上次摔機只把連接線的插座拉掉，重新焊接過好像還好。目前硬體都還沒出現狀況。 2023/8/2   完工，並且在家裏頭完成停懸，很訝異機翼的剛性居然夠，停懸的時候並沒有發生共振的現象。 2023/8/9 不成功 進入FWA模式沒辦法控制.... https://www.facebook.com/100008458878039/videos/598028575591320/ 2023/9/17 墜毀   8/9號那次再轉入FWA的時候有手動壓了一下機頭，防止飛太高，以為是這個原因，這次切到FWA之後就完全不介入。結果一切到FWA之後飛控完全無法維持穩定，而且感覺除了無法穩定之外受到風的影響也很大。 2023/10/3 在墜毀之前有有設計另外一個版本是沒有前鴨翼，所以重心就盡量靠近馬達位置，電池載重心後面，飛...

 自從Flying Ring成功之後，以及認識馬達偏角對於yaw軸控制的效果之後，嘗試挑戰X-win fighter 原本是想借取Flying Ring以及飛翼的經驗，將浮力重心、跟重心以及馬達控制面中心重合。 所以設計了前鴨翼試圖將浮力中心(綠圈)前移到馬達控制面中心(藍圈)。而重心(星號)也透過電池擺位移動到控制中心。 可是鴨翼的設計會讓X-wing失去了像真度。所以我一直在想如果依照圖中這樣，不做鴨翼的話，浮力中心則會在翼弦1/3-1/4的位置(推估)，因為我故意設計成梯形，所以浮力中心會再往前一點。 此時浮力中心跟控制中心不重疊的狀況下，無論重心往哪，都會有力臂出現，彼此拉鋸下，就很難確定會發生甚麼事情。 不過後來想通了，也許可以朝等效力矩的方向思考。 舉例 如果馬達往前移動，在馬達推力線不變的情況下，那麼等效力矩會減少。 因此朝個個方向來說，只要調整馬達推力線即可解決控制力降低的問題。 當然，如果馬達離的太遠，那麼前進的推力相對也會減小很多。不過至少可以讓布局更方便。 備註: 在有飛控介入的狀況下，就類似Fly by wire的情況，是否能夠自動進入穩態基本上已經不是非常重要，相反，如果"太穩"，反而可能會影響飛控的控制。幾本上只要不是很嚴重的會擴大不穩定，那麼飛控應該都可以自動修正的回來。

2022/11/16 空單被小嘎，一個是聯電，另外一個是精成科 不過都是小玩玩，張數不多。而且布空單時間早，精誠科幾乎平手，聯電小嘎。 只是後市發展看法，今天跟昨天聽了兩個不錯的分析 簡單的說，就是開了一個頗寬的人道走廊給逃命。這兩個新聞也是跟我個人想法符合，所以才會印象深刻。 基本理由還是總體經濟持續下行，以及美國央行資金面人未寬鬆。所以短期通膨率稍微下滑，一則是卡爾先生的分析，我是沒看這麼黑暗，我相信通膨率應該是真的見頂。 但是全球產業鏈破裂，所以未來通膨率應該會在5%下面一點點。而美債利率應該會在5%上面一點點。而聯邦基本利率應該會在一直持續上升到4.8%，應該不會超過，然後就停在這邊。 所以手邊的開發金乙特認賠減碼1/3。目前殖利率算起來是4.5%。個人認為應該會拉到跟美國長債高一點。5.5%-6% ，依照目前每年0.355回推6%，應該會跌到5.92左右。所以先出1/3到一半，等下跌到目標價再說。 其他股票也是則是超底有成的就順勢出脫。或者有小平手的就減碼。 2022/11/23 今天瑞昱認賠出場，也是零股玩玩手氣。手邊應該沒甚麼可以再賣。幾乎都只生長期持有。 2022/12/1 道瓊帶量突破前高，他奶奶的，真的是漲到改變信仰。主因是昨天包爾談話說12月升息幅度應該放緩。市場預估兩碼。這個預期其實老早就知道了，而且升息腳步持續，不過通膨確定見高點。而明年經濟也幾乎確定放緩。 從技術線型來看是帶量突破下降趨勢線，不過我個人認為，下跌趨勢並不能講說被打破，而更有可能的是進入一個橫盤整理。 而接下去的12月到明年第一季1-3月，應該會開始反應經濟放緩....只是這個帶量突破真是他奶奶得嚇人，還以為空單要被嘎死! 不過按照利率這樣走，我認為最先開始有投資價值的應該是債券類產品...例如美債and台灣特別股。不過因為利率走法按照目前預估應該會上升到明年中見高點，雖然升息步調減緩，但還是持續。所以明天開始慢慢買美國20年債ETF超底應該不錯。今天的00679B殖利率3.5%，2883B殖利率4.6%，不過這個開發金乙特下跌趨勢還沒有明顯剎車，要再觀察。我預計明年開始買入。 2023/1/10 回顧驗證與展望 說實話，信仰真的快改變了，不過看了自己寫的東西，再看一下目前的K線，其實還是跟原本預期一樣。 股市真的是考驗人類耐心的地方.... 可以從最新的K線來看，的確是攻...