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Ardupilot跟OpenIPC連接方法

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  原始視頻 先確認天空端是接在哪一個序列戶 SERIALx_BALID = 115 SERIALx_OPTIONS = 0 SERIALx_PROTOCOL = 42 (Display Port) OSD_TYPE = 5 (MISP Display) OSD_OPTIONS = 42 MISP_OPTIONS = 4 OSD1_TAXT_RES = 1 接著去Mission Planner的Onboardd OSD設定裏頭調整介面