Ardupilot如何校正4 in 1 ESC

 後來想到一個好方法

到Mission Planner裏頭的 Servo Output 把每個通道的Function 都設定成RCIN3 也就是直接由搖控器控制

然後板子接USB供電 全油門 然後接電池啟動ESC 然後把油門全收 

就完成校正了