Ardupilot如何校正4 in 1 ESC
後來想到一個好方法
到Mission Planner裏頭的 Servo Output 把每個通道的Function 都設定成RCIN3 也就是直接由搖控器控制
然後板子接USB供電 全油門 然後接電池啟動ESC 然後把油門全收
就完成校正了
OpenIPC 介紹
目前 FPV 飛行的影像傳輸解決方案，主要分成數位和類比兩種。類比解決方案用的人較多，好處是延遲低、重量輕、價格便宜、市場上選擇也非常多樣。但是缺點就是在使用的過程中很容易會產生雜訊。至於數位解決方案的話，目前主流的就是 DJI 的 fpv 眼鏡，效果就不多說了，主打的就是一個高畫質。但是缺點就是貴，真的很貴。當然市場上也有競爭產品，比較有名的是蝸牛跟 HD Zero 。其他的品牌就沒甚麼印象了。數位化傳輸的產品為什么價格特別貴呢？我相信主要的原因還是在於技術門檻。由於技術門檻高，能夠提供產品的公司也相對少。那么價格自然也是節節高漲。 類比系統的話。便宜還有一個原因，就是因為它的產品都是使用相同的開放規格去設計的，所以它有一個最大的好處，就是彼此之間雖然是不同品牌的商品，但是訊號都是相容的。在這樣子的環境之下，因為廠商之間的競爭就很容易造福到消費者。而數碼產品的話。因為技術是比較封閉，所以各個廠商各自弄個字的產品，不過好在最近有一個好消息就是，數位解決方案現在也慢慢有開源的產品出現了。開源產品常常都是產品的下降的一個主因。在根本技術上面，如果有一些神人願意把主要技術放出來的話，其實之前就有很多相關的案例，像是 3D 列印最早也是開源產品開始的。然後在一瞬間就百花齊放。發展到今天，大家才能有機會玩到很便宜的 3D 電影產品。那麼，至於遙控器的話，最有名的就是 open TX 。之前，遙控器主要都被 JR 根 Futaba 兩家把持，遙控器一直以來都非常貴，而中國那邊的話雖然生產能力強，但是因為核心技術的關係，所以弄出來產品常常穩定性都不夠，那後來有 open TX 這個東西，他把軟體跟硬體架構基本上都釋放出來，然後導致現在遙控器百花齊放，大家才有機會買得到那種非常便宜然後又高效能的產品。我最近也是開始慢慢轉移到 openTX 的產品上面。真的是好用，抗干擾性跟距離都是以前無法想像的。 而現在。數位傳輸的 FPV 解決方案。也開始有了最原始的開源方案。主要的有 Open IPC 跟 open HD 。 Open HD 的話，它主要是透過樹梅派來當成解碼工具。這個部分發展的比較早一點，但他的主要問題是因為樹莓派的體積重跟耗電量大。所以後來並沒有普及起來。至於 open IPC 的話，最早並不是為了第一人稱飛行所開發，它的主要開發的目的做家用監控的部...
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