ELRS各種設定遇到的問題紀錄
1. ELRS to SBUS轉板的使用要把package rate選成100Hz (預設是500Hz) 這樣才會動作，但是只剩下8CH 2. ELRS數傳 MissionPlanner 右上的連接速度是指跟本地端 tel 的連線速度 所以本地端連線速度的 USB 波特律才是 而 FC 內部 Sx 裏頭的通訊速度則是跟他配合的串口速度要相同 所以如果 TEL 的串口速度設定為 57600 而 USB 設定成 115200 則 MP 要選 115200 而 FC 設定要設為 57 而這個數傳要選擇高速才可以在連線瞬間使用 2.0 協定不然超慢 3. ELRS接收機 Ardupilot 內的設定 SERIALx_PROTOCOL = 23 (RCIN) ( x = 4 omnibus f4 是 serial4 ) RSSI_TYPE = 3 (ReceiverProtocol)