dRehmFlight F-35 Building Record
9/7 DIY飛行控制器.... 前陣子發現這個歪國的帖 https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php...... 很屌的案子，感覺不難就著手淘零件。 在等待零件的時間裡大致把程式看過，嚴格來說，這東西應該比較接近陀螺儀而不是飛控。沒有自動飛行這類功能，但是有一個很大的好處是可以隨便改變混控的方式，就可以做出一些奇怪的飛機。 目前剛完成焊接工作，不難。程式原始碼也很簡潔，而且打包的很好，完全沒遇到library還要自己安裝的困擾。 我第一台打算做https://youtu.be/tlD0C5CrWcA 這台VTOL的F-35板機，等搞定在分享。 9/12 台版Tennsy 4.0燒掉了! 今天燒掉第二片，一模一樣的狀況，都是跑大約一兩分鐘之後當掉，然後重新boot又OK，然後又幾分鐘當機，幾次之後就死掉了。 我檢查了好幾遍接線，確定都沒問題，USB 5V的接點有切掉改用外部，外部電源也很乾淨。 想了很久，我覺得唯一可能就是 TLV75733P 可能規格不符合。因為我跑的程式需要很大量運算，需要的電流比較大就導致不穩定，最後掛點.... 一片一千多的開發板莫名其妙的掛點了！還掛了兩片 10/7 拿到美國郵購的原廠Tennsy 4.1了，直接在原廠網站買，100%貨真價實 11/16 終於開始動工了，首先直接灌程式跑看看，然後測溫度，其實跟之前台版的差不多。 接著把之前的電路板位置稍微改一下，還好4.0跟4.1前面的腳位完全相同，所以只要把傳感器的座往後延伸一點就可以了 這次拿到的原版Teensy 4.1 跟手邊台灣買的Tennsy 4.0自系對比了電源晶片，發現除了上面的雷射刻字不同之外，腳位也不同。台灣買的有六個焊點，跟網站說明相同，但是美國版的卻有8個焊點，但是說明裏頭4.0根4.1用的都是TLV75733P。 下面是實拍照片 所以合理推斷，原廠可能有發現這個IC功率不夠後來換掉，而台灣買到的是舊版。不過無論如何，還是把供電電壓降到4.6v以防萬一。所以我用了網路上隨便買的MP1584 DC-DC可調模塊，大概跟下面的差不多，DIY了一個4.6v的BEC 除此之外，又想到也許是原本HITEC接收機輸出的是數位訊號，可能導致運算附載比較大，所以這次改用FUTABA原廠接收機，這樣輸出的...