VTOL 2號機
自從有了一號機的製作經驗之後，二號機相對就容易很多。這次針對電磁干擾的問題，最後還是選擇把他架高。不過未來也許可以考慮乾脆把GPS跟磁羅盤分開安裝，畢竟GPS比較沒有電磁干擾的問題，不用架高也可以稍微省點風阻。 這次有設計一整套的改裝零件。 https://www.thingiverse.com/thing:5599483 測試飛行: 第二次試飛，跟第一次一樣在降落的時候突然失去動力，下面是墜毀前一瞬間的飛行紀錄 紅色的是我操作的油門大小，當我發現失去動力的時候的確是有補油門。 藍色跟黃色的線是前面的兩顆馬達，其實在我感覺的失去動力之前，飛行控制器就已經給出全油門的訊號。 後來換過ESC，又對調過馬達都是一樣的情況。即使只是靜態停懸，如果不去檢查log的話就感覺不出來，因為還沒達到極限。如果是戶外動態飛行，耗電量更大就會過載。 最後是調整了一下重心跟馬達的相對位置才解決。很難想像重心只差了一點點就會造成馬達附載不平衡甚至墜毀。看來2kg對於四個2212的馬達算是極限了。 這次試飛取得了比較明確的耗電數據，停懸大約28-29A，飛機模式大概10A就可以平飛巡航，巡航速度約60kmh。 全速大概20A，速度沒測。起飛重量2Kg，電池容量是3S 8400mAh。保守回推的話大概可以飛40分鐘以上含起飛降落。航程就是40公里了..... 下次打算測試全自動駕駛，包含全自動起降跟繞圈.... 心得: 這次用的停懸馬達是2212 應該是900kv，以前用在DJI上頭。螺旋槳我試過摺疊獎(大概11吋)，APC10x5.5 APC11x4.5。停懸電流試APC 11x4.5最好。大概比10x5.5降低了3A左右，我看飛控的輸出PWM也降到大約1750左右。但由於輸出還是接近極限，所以重心的位置對前後馬達的負擔相當敏感，有點難調整。 說實話，2212抬2kg實在太操了，我猜就算用最爛的2217應該也會改善不少吧。問題是手邊馬達太多，再買的話又浪費了。再看看吧! 22/11/16 舉升的動力改用最便宜的XXD 2217/950KV 配11x4.5 APC，測試結果是總耗電略增了一安培，但是油門輸出反而降了一點。應該是轉速比較高，所以送出的油門訊號反而低一點。而耗電...