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大家都把東西買齊了嗎!? 這一篇開始，我來一邊教大家組裝，一邊教一些基礎知識。 首先是馬達跟電變都買好了嗎!? 因為馬達的三條線都沒有焊上金插，所以請到露天拍賣搜尋"3.5mm 金插"可以找到一堆。 電子變速器我使用的是GORun這個牌子，金插跟電池接頭已經焊好了，所以不用麻煩。 焊接的影片我也幫大家找好，請參考Youtube.... https://www.youtube.com/watch?v=B9yY9Kk4bEA 這個影片是我拍的 http://youtu.be/anac0vTz2vY 其中幾個技巧就是電烙鐵溫度要夠，並且保持烙鐵頭的清潔。大家可以準備一塊溼布，如果烙鐵頭髒掉了可以擦一下。影片中打洞的板子找不到的話，隨便拿一隻鉗子，把手的地方用橡皮筋綁起來，這樣就可以自己把金插夾住立起來方便焊接。這部分請多試幾次，練到熟練，因為之後還要焊電源模組。電源模組焊壞掉就比較花錢了。 接著要採購動力電池跟充電器，充電器買亞拓的 RCC-3SX吧!如果你不懂的話，選這個品質還不錯。如果你懂的深入點，可以選擇更高階微電腦充電器，因為支援的電池種類更多。或者因為預算問題也有更低階的可用。 電池的話，在露天打11.1v關鍵字，找玩具、公仔這個類別，容量選擇2200mAh附近，也可以更高，買個兩到三個。 接頭請選擇跟你變速器相同的，如果原本就不含的話，你選擇有兩種，T型接頭或者XT60，無論選哪種，請順便多買幾組。 接下來要設定遙控器。 請打開你的遙控器，建立一個新的MODEL: 開機之後如果出現Switch Warning，直接任按下一鍵跳過 按下MENU->按下(-)一下，讓反排到02 接著長按ENT->選擇Create Model 機器會又回到一開始頁面，這時候按幾下PAGE，會到CHANNEL MONITOR這個畫面。 動一下撥桿，記下畫面變化跟撥桿對應的CH 基本上CH1-CH4都會對應撥桿，我的X9D是左手油門，所以CH1對應左邊上下，是沒有彈簧的。然後右撥桿左右是對應CH2，這是將來的左右傾斜。 右撥桿的上下則是對應CH3，是俯仰。最後CH4對應左撥桿的左右，這是控制原地旋轉。 接下來是接收機X8R跟你的遙控器對頻， 影片請參考:http://youtu.be/...

載具、飛控及遙控器選擇 這次的組裝目標是以低單價，耐用度為優先考量。這個載具將會帶領你了解組裝的基本原理以及撐過一般情況的墜毀。組好的長相大概跟下面差不多。不過功能會比DJI的WOOKONK+地面站的功能還強很多。(光WOOKONK本體還不含拉哩拉雜的升級就要$30000勒...）   下面的雲台跟腳架一開始先不裝。等已後講道雲台的時候再說。 這樣的組合酬載等於目前最流行的Phantom系列，所以理論上Phantom能帶得起來的設備應該都可以載的動，可能還多一點，因為少了外殼，理論上應該輕一點。 機體我建議使用TAROT的 TL2749-05，這個機架應該是"參考"DJI的F450做一點改良。 馬達也是TAROT的TL9030跟TL9208，基本上這兩棵馬達差別只在一個是螺牙是順牙，另一棵是反牙，搭配對應的螺旋槳的話，會因為螺旋槳旋轉的方向變緊不至於在天空脫落。我們需要各兩個。 搭配的螺旋槳自然是TL2866 9.4x4.3的碳纖維槳。當然，DJI也有塑膠槳，不過好像兩者差價不大。這個產品需要至少兩包，(兩正兩反)。我建議多買幾包，如果墜機的話還蠻容易打壞掉的。 至於電子變速器可以找SimonK韌體的公版就可以了，大概30A左右。這個韌體的好處是訊號響應相當快速。不然的話，FlyFun18A也可以。 飛控的話就選擇APM2.6版，其實2.6版就是2.5.2但是磁羅盤沒焊上去而已，有的時候會買到板子上打2.5.2是OK的。 為了以免被老闆唬，2.6跟2.5.2的區別請看下圖 2.6版本 圖片上那個Ｏn board Mag　那個ＩＣ不會焊上去 如果分開買的話，GPS請購買整合磁羅盤的版本，區分方式是接頭會有兩個。如果只有單獨GPS的話，就只有一個接頭。目前市面上可以買到的GPS有Ublox 6M跟6H兩種。如果是6H的話，價格比6M貴三倍。感度跟精度都高很多。 至於配件的話，需要電源模組以及數傳模組。傳輸模組有433Mhz跟915Mhz兩種，應該是沒太大差別，理論上433距離會比較長，但是比較不抗干擾。 而電源模組的選購重點是看看有沒有帶BEC，建議是要有，比較好用。至於電壓電流量測範圍都夠用，不過當然是選擇寬的好。 遙控器的選擇現在真的很多，其中選擇要點大致列在下面: 盡量是越多通...

在進入小型UAV領域之前，先簡介一下其最重要的幾個部分。呼應第零篇的內容，這邊將聚焦在多旋翼構型的無人飛機。其他外型，像是固定翼或者其他構型的飛行器就略過了。 飛行控制器:  多軸無人飛機最重要的靈魂就是它，像是小型電腦一樣，人類將控制權交給他之後，取代人類的工作。前篇所提到的各種開源計畫就是在開發這個部分。 載具: 多旋翼載具利用的是螺旋槳的轉速來控制上升、下降、左右、前後、以及原地自旋。 每個螺旋槳旋轉的方向都跟旁邊以及對面相反，以抵銷相互之間的反扭力。 !!注意:這個地方是入門者第一步常犯的錯誤。因為四個旋翼就分順時針跟反時針兩種。所以馬達的轉向跟螺旋槳是不是裝錯了? 這個部分請特別注意。 這樣的構型，最簡單的是四個螺旋槳的構型。(三跟二都需要有額外的控制機構)假設是以+為例，要前傾的話，就是後面的螺旋槳加速，前面的螺旋槳減速。以此類推後傾跟左右運動。 上下就簡單了，就是四個螺旋槳同時加速或者減速。至於原地旋轉則是兩個順時針加速兩個逆時針減速增加扭力差，反轉則反向進行。 影片: http://youtu.be/4ErEBkj_3PY 聽不懂沒關係，大約在2:11秒那邊，動畫說明的還蠻清楚的。 遙控系統: 主要功能是在自動導航未啟動前用來控制無人機之用。 以上是一台迷你無人飛機必須的三大系統。 至於經常用到的任務相關系統也有三個；攝影平台系統、影像傳輸系統以及資料傳輸系統。 攝影平台系統:  提供使用者安裝攝影機並且可以不受機體搖晃影響拍攝穩定畫面的系統。 影像傳輸系統:  則是將所拍攝的畫面即時傳回給使用者。 資料傳輸系統:  則是將無人機的數位資料包含姿態，位置，高度速度等數位資料傳回給使用者。 我這兩天一直在想這個個文章的安排，是要每一步都仔仔細細的寫還是很快速的帶領大家能夠以最短時間起飛!?前者的好處是能夠紮實的在犯錯之前就先避免，缺點是看這種文章真的要很有耐心。後者則是提供速成之路，但是很容易被絆倒。 後來我想到一個好主意，我會盡量在第一次先很快速的帶領大家能夠順利起飛。然後再回頭把原本的簡易版本更新、升級、更新、升級…直到我不想寫下去或者大家不想看下去為止。 依照這個目標，我首先會教大家以最高C/P值去取得合適的零件(不見得最便宜，因為得考慮未來升級的沿用性)。並且會寫得有點像是快速使用手冊一樣，只去提...

商用無人飛機自從亞馬遜發布消息計畫採用無人飛機運送小型包裹之後，突然可見度大增。一台一台外型像是八爪魚的小型UAV也越來越容易看見。這次寫下台灣歷史的反服貿運動，也經常看到小型無人飛機在上空盤旋。一直以來讓人感到遙遠又科幻的設備，突然間躍入大家的生活中，究竟最近流行的小型無人飛機跟印象中，丟炸彈、深入敵境的強大武器有甚麼不同呢?   提到無人飛機，大家的第一印象想必是美軍攻打伊拉科所用的UAV吧!?長長的翅膀，灰藍色的塗裝，下方掛了一個圓球，可以飛越半個地球深入敵境打擊敵人，一台要價幾千萬美金的高科技武器，這是大眾最刻板的印象。不過這只是UAV應用的極小部分。 今天我想要討論的主題是有可能在不久的將來會非常接近大家生活的工具。有著非傳統飛行器的外型，小型但全自動控制的飛行器。應用的領域會在商用攝影、電影、新聞、救災、探勘...早期得花大錢派直升機才辦的到的場合(或者根本辦不到)的地方。 首先我先講一個價錢來呼應我的標題"你也能看見台灣"的"你也能"三個字。究竟要完成上述的工作需要多少預算!?以目前最經濟實用的預算大約3-5萬之內可以有不錯的表現，Full HD畫質，穩定的雲台，定點飛行以及自動返航。沒錯，這個數字差不多等於一台高檔單眼相機的價錢，以目前最熱門的應用也是定位在所謂的"飛行相機"上頭。簡單到不行的飛行介面，執行上述的工作，幾乎不需要學習，直覺立刻上手都是這類產品的特色。 不過很可惜的，即使是飛行相機，他就是屬於飛行器的一種。在天上飛的東西永遠都會有墜毀的風險。這麼大一台馬航都能飛不見了，更何況三五萬的小飛機。所以我必須在進入正題之前再三強調幾個重點。 1. 無論再穩定、再先進的UAV都有墜毀的風險，在飛過別人頭頂之前請三思。 2. 無論再穩定、再先進的UAV都有墜毀的風險，它不是相機，相機故障頂多拍不出來，UAV故障，甚麼都回不來。 3. 無論再穩定、再先進的UAV都有墜毀的風險，請徹底做好事前檢查，花時間研讀使用手冊以及多跟前輩請教增加經驗，減少事故機會。 4. 即使它看起來很像玩具，但它不是玩具，有一定的殺傷力，在任何情況下請做好安全防護。 多軸飛行器的濫觴 你有注意到最近的小型UAV長的都有點像八爪章魚吧?這的確是跟他最近突然大量出現有點關係。由於我們討論的產品會慢慢聚焦...