ELRS整合MAVLINK 一統RC跟DATA LINKI
寫在一開頭 該死的BETAFPV ******BETAFPV ELRS 2.4GHz 1W Micro RF Modul 不能用這種模式 爛爆了 害我測好久******* 1. MDL(右邊銀色按鈕)->Extermal RF->Baudrate->400K (這個部分原本預設最慢的115k 會影響發射速率) **如果Packet Rate設定高於模組通訊速度的話，會導致LUA介面一直停在loading這個訊息，這時候只要回到這個介面將速度調高即可 2. SYS->ExpressLRS 腳本 Packet Rate: 333 Full 2.4G (如果上一個不改的話 最多是100 Full 2.4G) Telem Ratio: 1:2 (新版3.5.2好像把Link Mode改成MAVLink之後會變成灰色，無論之前是多少都跳成1:2 不能改。要注意如果改回來之後，這兩個變成灰色選項也不會跳回原本的設定) Link Mode: MAVLink (這個部分如果再跟接收機連線狀態下是無法更新的) 3. 將接收機開機，跳出Lua之後再進入後可以看到下面的Other Devices 進入之後可以看到妳的接收機->Protocol->MAVLINK 最後一併在一次檢查接收機從web介面 OPTIONS->UART baud為 420000 (這個數字是預設的) MODEL->Serial Protocol>MAVLINK (這邊可以透過web介面改或者透過發射的lua script改) 飛控部分: 1. RSSI -> RSSI_TYPE ->5 2. Serial1_BAUD 設為460 (460800) (這個部分應改跟接收機裡頭 OPTIONS->UART baud為 420000 這個設定有關) 3. Serial1_PROTOCOL -> 2 連線 跟電腦連線速度也是460800 (-這個啟動速度如果不匹配的話，嘗試連線到最後會導致發射模組重啟動 )(所以這個連線速度也是跟 接收機OPTIONS->UART baud為 4...