Omnibus F4 Por 安裝Ardupilot
這兩張圖超級重要 固件我選擇這個版本 https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/omnibusf4pro/ 看起來，手邊這款應該是Por版本 Ardupilot的說明頁其實就講得蠻清楚的 https://ardupilot.org/blimp/docs/common-omnibusf4pro.html 安裝沒甚麼問題，安裝GPS、Compass、Telemetry最重要的是Compass的I2C要有拉升電路。參看https://www.flightcoach.org/omnibus-f4-v3/ 手邊的兩個M8N看起來都沒有這個電路，而老曹的獨立compas居然有，所以最後採用老曹的GPS+Compass 安裝好之後如下 最後是compass安裝方向跟設定 請看這裡 https://ardupilot.org/copter/docs/common-external-magnetometer-for-improved-performance.html 最後...接上servo就把MPU6000搞掛了....2023/2/8 搞了一天 最後收工 官方文件有註記如何使用外部電源供應伺服器 23/2/12 默认时，Omnibus F4 Pro烧写APM飞控后，电池检测器没有设置的。想要屏幕上显示电池电压和电流信息，就需要设置一下。 设置信息如下： BATT_MONITOR=4 然后重启： 重启后，继续设置： BATT_VOLT_PIN 12 BATT_CURR_PIN 11 以上两步很重要，设置引脚。 BATT_VOLT_MULT 11.0 然后，到mission planner主界面，就可以看到电池电压电流信息了。不过可能电池电压此时的信息不一定对，剩下的就是校准电压。 用万用表量下实际电池电压，然后填在下图“测量电池电压”这。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「浅浅的小草」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/xjhappyarrow/article/details/118634994 23/6/21 關於5v接腳為何只量到4.7v以及為什麼5v的pin沒有辦法有足...